[实用新型]一种低成本的大载重AGV移动底盘

说明书

本实用新型涉及一种低成本的大载重AGV移动底盘，包括底盘框架，其特征在于：还包括载物平台、回转支承、回转底板、差速转向机构及板簧，在所述底盘框架的顶部覆盖安装有载物平台，在底盘框架内该载物平台的底面上前后两端均通过螺栓连接有回转支承，在各回转支承的下部安装有回转底板，在所述各回转底板的两侧均挂接有板簧，各板簧的中部均限位在安装车轮的连接轴上，该连接轴上的车轮由差速转向机构驱动。本实用新型结构设计科学合理，具有降低制造成本、能够对负载物的重力进行缓冲、具有减震功能、运行平稳、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的AGV。

技术领域

本实用新型属于物流领域，涉及一种AGV，特别是一种低成本的大载重AGV移动底盘。

背景技术

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，广泛应用于工业、军事、交通运输、电子等领域，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力和目标识别能力。

现有的大载重AGV移动底盘结构较为复杂，其行进及转弯通常由定向轮与液压转向机构配合实现，或者由四个独立驱动转向的舵轮实现，制造成本较高。

并且，现有的AGV移动底盘对缓冲负载的重力以及工作时的减震能力较差，当其载重较大时，载重物的重量会使AGV的移动底盘发生变形，车轮难以移动，甚至转向，影响其正常的工作。工作时，一旦走过凹凸不平的工作面时，AGV小车就会颠簸，产生一定的震动，这容易造成货物的掉落，严重影响了AGV小车载物平稳的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理，降低制造成本、能够对负载物的重力进行缓冲、具有减震功能、运行平稳、易于实现的大载重AGV。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种低成本的大载重AGV移动底盘，包括底盘框架，其特征在于：还包括载物平台、回转支承、回转底板、差速转向机构及板簧，在所述底盘框架的顶部覆盖安装有载物平台，在底盘框架内该载物平台的底面上前后两端均通过螺栓连接有回转支承，在各回转支承的下部安装有回转底板，在所述各回转底板的两侧均挂接有板簧，各板簧的中部均限位在安装车轮的连接轴上，该连接轴上的车轮由差速转向机构驱动。

而且，还包括回转限位机构，在所述的回转底板上回转支承的外侧设有弧形限位孔，在所述的载物平台上安装有在该弧形限位孔内移动的限位柱。

而且，还包括承托柱，在所述的回转底板上间隔均匀安装有承托载物平台的承托柱，该承托柱由柱体以及安装于柱体上的万向球构成。

而且，所述的差速转向机构包括第一电机及第二电机，在所述底盘框架的前后两端均安装有由连接轴连接的车轮，每根连接轴上的两个车轮分别通过第一电机及第二电机链条驱动。

而且，还包括绝对值编码器，在所述的各回转底板长度方向的中线上设置有安装在载物平台底部的绝对值编码器。

而且，还包括读码器安装架，在各所述车轮的外侧设置有安装在回转底板上的读码器安装架，该读码器安装架由减震架体、弹簧、辅助轮及读码器安装头构成，在所述的回转底板侧部安装有减震架体，在减震架体上安装有弹簧，在减震架体上安装有辅助轮，该辅助轮的底部与车轮的底部位于同一水平面上，在辅助轮的侧部由减震架体上延伸出读码器安装头，在该读码器安装头上安装有读码器。

而且，所述的减震架体由L形架体及U形架体构成，L形架体的水平部连接在回转底板的侧面，在L形架体的竖直部上端设有第一限位挡片，在第一限位挡片之下的竖直部杆体上穿装有弹簧，所述L形架体竖直部的下端穿过U形架体的水平部，并通过其上设置的第二限位挡片限位，所述的辅助轮安装在U形架体上，在所述U形架体的一端水平部上焊接有读码器安装头。

而且，所述的读码器安装头由安装筒及设置在安装筒筒身上的顶丝构成。

本实用新型的优点和有益效果为：