[实用新型]一种具备夹持功能的自动推出机构

权利要求书

1.一种具备夹持功能的自动推出机构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔后侧的中心处镶嵌安装有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的正表面固定连接有推板（4），所述推板（4）正表面中心处的底部镶嵌安装有距离传感器（3），所述推板（4）的底部固定连接有清洁刷（2），所述推板（4）正表面的两侧均固定连接有连接板（5），所述连接板（5）的左侧贯穿镶嵌有夹持电动推杆（7），两个夹持电动推杆（7）相反的一侧贯穿至壳体（1）的外侧，所述壳体（1）的表面开设有与夹持电动推杆（7）配合使用的滑槽（6），所述夹持电动推杆（7）的背表面且位于滑槽（6）的内腔固定连接有限位块（10），所述滑槽（6）内腔的顶部和底部均开设有与限位块（10）配合使用的限位槽（11），两个夹持电动推杆（7）相对的一侧固定连接有固定块（18），两个固定块（18）相对一侧的中心处镶嵌有压力传感器（14），所述固定块（18）的外表面套设有夹持模具（9），所述夹持模具（9）的顶部固定连接有压缩弹簧（17），所述压缩弹簧（17）的顶部固定连接有定位杆（16），所述定位杆（16）的底部依次贯穿压缩弹簧（17）、夹持模具（9）和固定块（18），所述夹持模具（9）和固定块（18）的表面均开设有与定位杆（16）配合使用的定位槽（15），所述壳体（1）右侧的顶部固定连接有控制器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述推板（4）的表面与壳体（1）的内壁滑动接触，所述夹持电动推杆（7）的表面与滑槽（6）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述限位块（10）的表面与限位槽（11）的内壁滑动连接，所述定位杆（16）的形状为“T”形。

4.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述夹持模具（9）的表面开设有与固定块（18）配合使用的空槽（13），所述定位杆（16）的表面与定位槽（15）的内壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的一种具备夹持功能的自动推出机构，其特征在于：所述距离传感器（3）和压力传感器（14）均与控制器（8）双向电连接，所述夹持电动推杆（7）和电动伸缩杆（12）的输入端均与控制器（8）的输出端电性连接。