[实用新型]一种清障铲装置

说明书

本实用新型提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。本实用新型的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。

技术领域

本实用新型属于履带式车辆技术领域，具体涉及一种特别适用于履带式车辆的清障铲装置。

背景技术

履带式车辆在行驶过程中必须配备清障铲装置，对道路上阻碍前进的障碍物，如矮墙、树木、瓦砾等进行清理，以保证车辆的顺利通过。目前的清障铲装置大多为不可收缩式形式，直接焊接或装配于车首。大多数清障铲装置为异形清障铲，采用推土铲形式，结构笨重，使用不变，清障效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提出一种清障铲装置，以解决如何简化结构、提高操作灵活性和清障效率的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种清障铲装置，该清障铲装置包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨；其中，

异形清障铲通过销轴与固定在车体上的清障铲支座连接；异形清障铲的内表面设置有多个支耳，支耳分别通过销轴与挡板和动力执行及控制系统的电缸推杆连接；

动力执行及控制系统固定在车体内部，电缸推杆与异形清障铲连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲的收放功能；

挡板的一端与异形清障铲连接，另一端与滑块连接，滑块安装在固定于车体上的导轨中；当动力执行及控制系统通过电缸推杆带动异形清障铲进行收放运动时，挡板通过滑块在导轨中的滑动，与异形清障铲组成“C”型清障铲。

进一步地，密封套通过密封套座设置在电缸推杆与车体的连接处。

进一步地，异形清障铲的底端两侧对称设置有支腿，形成“凸”字型结构。

进一步地，异形清障铲的内部为凹陷结构，用于在收起时容纳挡板。

进一步地，异形清障铲的工作面上设计有压型花纹。

进一步地，异形清障铲的内表面设置有三个支耳，其中对称设置的两个支耳通过销轴与挡板的一端连接，另一个单独设置的支耳与动力执行及控制系统的电缸推杆连接。

(三)有益效果

本实用新型提出一种清障铲装置，包括异形清障铲、清障铲支座、挡板、动力执行及控制系统、滑块和导轨。异形清障铲通过销轴与固定在车体上的清障铲支座连接；异形清障铲的内表面设置有多个支耳，支耳分别通过销轴与挡板和动力执行及控制系统的电缸推杆连接；动力执行及控制系统固定在车体内部，电缸推杆与异形清障铲连接，当电缸推杆伸缩工作时，能够实现异形清障铲的收放功能；挡板的一端与异形清障铲连接，另一端与滑块连接，滑块安装在固定于车体上的导轨中；当动力执行及控制系统通过电缸推杆带动异形清障铲进行收放运动时，挡板通过滑块在导轨中的滑动，与异形清障铲组成“C”型清障铲。

本实用新型的清障铲可以实现自动收放，需要清理障碍物时，通过动力执行及控制系统将异形清障铲放置合适高度，将障碍物清理车体两侧。无障碍物时，可以将清障铲收起，与车体外形融为一体。该清障铲装置结构小巧简单，操作灵活简便，清障效率高，外形美观，具有通用化、系列化和组合化的特征，实用性强，功能多样。

附图说明

图1为本实用新型实施例的清障铲装置的主视图；

图2为本实用新型实施例的清障铲装置的侧视图；