[实用新型]一种起吊机构及扶正机构

权利要求书

1.一种扶正机构，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)上设置有不少于两个扶正件，相邻两所述扶正件间形成待吊物的被夹持空间，相邻所述扶正件相对靠近运动时实现对所述待吊物进行夹持扶正，相邻所述扶正件远离运动时解除对所述待吊物的夹持扶正。

2.根据权利要求1所述的扶正机构，其特征在于，所述横梁(1)与吊装机构或起吊设备连接，所述横梁(1)至少为一个；

单个所述横梁上沿长度方向设置有至少两个所述扶正件。

3.根据权利要求2所述的扶正机构，其特征在于，所述横梁(1)沿长度方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)横向设置；所述滑轨(2)上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)安装有所述扶正件。

4.根据权利要求3所述的扶正机构，其特征在于，所述扶正件为竖向的限位杆(5)，所述限位杆(5)的底端相对于所述横梁(1)的高度能够进行调整。

5.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述滑块(3)上固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设置有第一通孔，所述第一通孔的轴线垂直设置；所述限位杆(5)滑动连接在所述第一通孔内，所述限位杆(5)的顶端面上设置有限位结构，所述限位结构用于防止所述限位杆(5)从所述第一通孔掉出。

6.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述限位杆(5)固定连接在所述滑块(3)的下端上，所述限位杆(5)为能够伸缩的套管结构。

7.根据权利要求4所述的扶正机构，其特征在于，所述限位杆(5)的底端设置有支撑垫块(7)，所述支撑垫块(7)的下端面的面积大于所述限位杆(5)的底端面的面积。

8.根据权利要求7所述的扶正机构，其特征在于，所述支撑垫块(7)的下端面固定连接有柔性材质层(9)。

9.根据权利要求3所述的扶正机构，其特征在于，还包括驱动件(10)，所述驱动件(10)的驱动端与所述滑块(3)连接，用于驱动所述扶正件相对靠近运动时对所述待吊物进行夹持扶正，或用于驱动所述扶正件远离运动解除对所述待吊物的夹持扶正；

所述驱动件(10)为气缸。

10.一种起吊机构，包括起吊梁，所述起吊梁用于与起吊设备的吊钩连接，其特征在于，所述起吊梁沿长度方向设置有至少一个扶正机构，所述扶正机构为权利要求1-9任一项所述的扶正机构。