[实用新型]一种电磁式机械爪

权利要求书

1.一种电磁式机械爪，其特征是：由螺栓(1)、连接件(2)、螺母(3)、永磁铁(4)、隔磁套(5)、壳体(6)、铰接盘(7)、滚轴(8)、移动盘(9)、夹爪(10)、连杆(11)、推杆(12)、弹簧(13)、电磁线圈(14)、电源接口(15)、弹性体(16)组成；所述壳体(6)通过螺栓(1)与螺母(3)固定在连接件(2)上；所述电磁线圈(14)均匀缠绕在推杆(12)凹槽处，其外部由隔磁套(5)包覆；所述电源接口(15)固定在壳体(6)侧面的通孔上；所述推杆(12)置于壳体(6)内；所述弹簧(13)安装在推杆(12)上，固定在推杆(12)与壳体(6)底部之间；所述弹性体(16)置于壳体(6)内，固定在推杆(12)顶部与永磁铁(4)底部；所述永磁铁(4)置于壳体(6)内，安装在弹性体(16)上方；所述铰接盘(7)通过螺纹固定在壳体(6)下侧；所述夹爪(10)通过滚轴(8)铰接在铰接盘(7)上；所述移动盘(9)固定在推杆(12)底部；所述连杆(11)的连接头分别与夹爪(10)与移动盘(9)铰接。

2.如权利要求1所述的一种电磁式机械爪，其特征在于：所述壳体(6)的材质为非导磁材料。

3.如权利要求1所述的一种电磁式机械爪，其特征在于：所述推杆(12)的材质为导磁材料。