[实用新型]一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱

说明书

本实用新型涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，属于钻机设备领域。包括箱体，箱体上设有多列钻杆仓，钻杆仓的下端设有钻杆出口，钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板，钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑，并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动；相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板，翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下，处于阻挡工作状态；翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力，同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下，翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓；翻转板轻松翻转，不会卡死导致无法开启。

技术领域

本实用新型属于钻机设备领域，涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱。

背景技术

煤矿行业中，钻杆箱是一种用于钻机的辅助装置，其功能是向钻机提供钻进所需的钻杆。如图1和图2所示，钻机现有钻杆箱包括连接板1、钻杆箱本体2、调倾角油缸3和平板5，使用时将连接板1用螺栓连接在钻机上。如图3和图4所示，钻机钻进工作中，每钻进一根钻杆后，机械手6伸出，从钻机现有钻杆箱中抓取一根钻杆4，如此往复。其中，在钻进工作时，调倾角油缸3伸出，使平板5倾斜约10°左右，钻机现有钻杆箱内的钻杆4可以依靠自身重力滚动。

钻机现有钻杆箱存在的不足是：

(1)由于井下巷道空间狭窄，钻机现有钻杆箱需考虑整机尺寸和运输问题，通常尺寸较小，仅能够放置少量钻杆，无法满足单次钻进所需的钻杆数量。机械手依次抓完钻机现有钻杆箱内钻杆后，需人工频繁向钻杆箱内补充钻杆。

(2)若将钻机现有钻杆箱加长，可多放置钻杆，但是受到巷道空间限制，钻杆箱太长无法在巷道运输。

(3)由于钻机现有钻杆箱与机械手距离极近，钻机运行时向钻机现有钻杆箱内添加钻杆具有安全隐患，因此必须停机添加。而频繁停机又会影响施工效率。

针对钻机现有钻杆箱存在的不足，公开号为CN110397412A的专利申请“一种设有挡板的钻杆箱及设有其的自动钻机”中公开了一种能够实现若干个钻杆仓内的钻杆依次滚出的钻杆箱，增加了钻杆箱内钻杆的数量，减少钻进过程中添加钻杆次数。

该设有挡板的钻杆箱在相邻钻杆仓之间设置挡板，挡板通过复位弹簧连接在钻杆箱本体上，挡板通过挂钩连接在滚动板上。进入滚动板的钻杆压在挂钩上，防止挡板在复位弹簧的作用下复位。相应地，当挂钩上无钻杆压制时，挡板则通过复位弹簧复位。上述结构较为复杂，而且实际使用过程中还需要调节复位弹簧的张力，否则会出现回复不到位，或者钻杆打不开挡板无法出仓而卡死的现象。因此，有必要对现有结构进行改进，探索更为简单的实现方式。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，解决现有技术中设有挡板的钻杆箱存在的结构复杂、操作不便、容易卡死的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱，包括箱体，箱体上设有多列钻杆仓，钻杆仓的下端设有钻杆出口，钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板，钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑，并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动；相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板，翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下，处于阻挡工作状态；翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力，同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下，翻转为释放工作状态。

进一步，滚动板的下方设有与箱体连接的支座，支座上转动穿插有转轴，翻转板固定在转轴上。

进一步，翻转板的下端和转轴上穿插有螺栓，以将翻转板和转轴紧固连接。