[实用新型]基于多种以太网的通信控制装置及运动控制系统

权利要求书

1.一种基于多种以太网的通信控制装置，其特征在于，所述基于多种以太网的通信控制装置包括：

第一协议配置电路，包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；

第二协议配置电路，为运动控制网络协议配置电路；

主控电路，分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。

2.根据权利要求1所述的基于多种以太网的通信控制装置，其特征在于：

所述第一协议配置电路包括第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路；

所述第一以太网子电路包括第一物理层收发单元和第一网口；

所述第二以太网子电路包括第二物理层收发单元和第二网口；

所述第三以太网子电路包括第三物理层收发单元和第三网口；

所述第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路均与所述主控电路连接。

3.根据权利要求2所述的基于多种以太网的通信控制装置，其特征在于：

所述主控电路包括第一控制芯片与第二控制芯片；

所述第一以太网子电路、第二以太网子电路均与所述第一控制芯片连接；

所述第三以太网子电路与所述第二控制芯片连接。

4.根据权利要求3所述的基于多种以太网的通信控制装置，其特征在于：

所述第二协议配置电路包括运动控制网络单元、第四物理层收发单元、第四网口和第五网口；

所述运动控制网络单元分别与所述第二控制芯片、第四物理层收发单元连接，所述第四物理层收发单元分别与所述第四网口和第五网口连接。

5.根据权利要求2所述的基于多种以太网的通信控制装置，其特征在于：

所述第一以太网子电路和第二以太网子电路互为冗余电路；

所述第一网口与第二网口之间连接有多个被控设备，以使所述第一以太网子电路出现故障时，由所述第二以太网子电路与所述被控设备之间进行数据收发或所述第二以太网子电路出现故障时，由所述第一以太网子电路与所述被控设备之间进行数据收发。

6.一种基于多种以太网的运动控制系统，其特征在于，所述基于多种以太网的运动控制系统包括：基于多种以太网的通信控制装置和至少一个被控设备；

所述基于多种以太网的通信控制装置与所述被控设备连接；

所述基于多种以太网的通信控制装置包括：第一协议配置电路、第二协议配置电路和主控电路；所述第一协议配置电路包括时间敏感型网络协议配置电路、以太网控制自动化协议配置电路和开源实时通信协议配置电路中的至少一种；所述第二协议配置电路为运动控制网络协议配置电路；所述主控电路分别与所述第一协议配置电路和第二协议配置电路连接。

7.根据权利要求6所述的基于多种以太网的运动控制系统，其特征在于：

多个所述被控设备之间通过以太网总线方式连接，形成控制链路；

所述控制链路两端的被控设备与所述基于多种以太网的通信控制装置的网口连接。

8.根据权利要求7所述的基于多种以太网的运动控制系统，其特征在于：

所述第一协议配置电路包括第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路；

所述第一以太网子电路包括第一物理层收发单元和第一网口；

所述第二以太网子电路包括第二物理层收发单元和第二网口；

所述第三以太网子电路包括第三物理层收发单元和第三网口；

所述第一以太网子电路、第二以太网子电路和第三以太网子电路均与所述主控电路连接。

9.根据权利要求8所述的基于多种以太网的运动控制系统，其特征在于：

所述控制链路一端的被控设备与所述第一网口连接；所述控制链路另一端的被控设备与所述第二网口连接。

10.根据权利要求8所述的基于多种以太网的运动控制系统，其特征在于：

当所述控制链路出现链路故障或节点故障时，所述控制链路包括第一通信链路、故障链路和第二通信链路；

所述第一网口与所述第一通信链路的一端连接，所述第一通信链路的另一端与所述故障链路的一端连接，所述故障链路的另一端与所述第二通信链路的一端连接，所述第二通信链路的另一端与所述第二网口连接，以便所述第一网口与所述第一通信链路中的被控设备进行数据收发，且所述第二网口与所述第二通信链路中的被控设备进行数据收发。