[实用新型]一种可调节的炼钢用换管机

说明书

本实用新型公开了一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，换管机构由换管架与安装架组成，所述换管架内部分别设置有测温换管板与取样换管板，所述测温换管板与取样换管板内侧分别设置有测温转盘与取样转盘，所述测温转盘与取样转盘端部均贯穿连接有轴杆；本实用新型通过设计的换管机构，换管旋转气缸带动测温转盘旋转转动一百八十度旋转至下方，然后测温换管夹具夹紧测温管，外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内，然后测温换管夹具松开测温筒，七轴机器人拔出测温筒离开，此时旋转气缸再逆向转动一百八十度回到初始位置，准备下一次换管，同时取样换管方式等同，其相对应的旋转气缸旋转九十度即可。

技术领域

本实用新型属于炼钢厂电偶换测温头技术领域，具体涉及一种可调节的炼钢用换管机。

背景技术

炼钢厂在运行过程中，需要通过电偶测温头对其各位置的温度实现测温处理，以保证运行的稳定性。

现有的炼钢厂在对测温管进行更换的时候，由于其因炼钢现场作业环境恶劣，导致其人工对其测温管进行更换时的安全危险性大，且易对人体造成伤害事故，导致其对电偶测温头换管作业出现不便的问题，为此本实用新型提出一种可调节的炼钢用换管机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的炼钢用换管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的炼钢用换管机，包括落料机构与换管机构，换管机构由换管架与安装架组成，所述换管架内部分别设置有测温换管板与取样换管板，所述测温换管板与取样换管板内侧分别设置有测温转盘与取样转盘，所述测温转盘与取样转盘端部均贯穿连接有轴杆，所述轴杆一端连接有旋转气缸，所述旋转气缸固定在安装架内侧，所述取样转盘与测温转盘表面均开设有管槽。

优选的，所述取样换管板一侧顶部设置有顶板，所述顶板与取样换管板之间通过固定板相连接。

优选的，所述顶板位于取样转盘顶部一侧，所述取样换管板一侧固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸顶部设置有阻挡柱。

优选的，所述换管架一端侧壁固定有卡板，所述卡板表面固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸端部连接有夹具。

优选的，所述换管架位于落料机构底部，所述落料机构由弹仓架与薄板组成，所述薄板位于弹仓架内侧，所述薄板为两个，且两个所述的薄板关于弹仓架中心线对称。

优选的，所述弹仓架两侧均设置有托扶气缸，所述托扶气缸顶部固定有下料侧板。

优选的，所述安装架内侧表面固定有底块，所述底块表面开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑块为凸字形结构，所述滑块顶部固定有托架，所述托架位于旋转气缸底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计的换管机构，换管旋转气缸带动测温转盘旋转转动一百八十度旋转至下方，然后测温换管夹具夹紧测温管，外侧七轴机器人用钢钎沿着夹具筒的导向插入测温筒内，然后测温换管夹具松开测温筒，七轴机器人拔出测温筒离开，此时旋转气缸再逆向转动一百八十度回到初始位置，准备下一次换管，同时取样换管方式等同，其相对应的旋转气缸旋转九十度即可，通过设计的测温转盘与取样转盘，在轴杆的带动下进行旋转，从而对相对应的管筒旋转至指定位置，然后在机器人的抽取下实现换管作业，通过设计的轴杆和旋转气缸，两者相互配合，继而对本实用新型提供动力，保证其换管转盘进行旋转达到换管目的，通过设计的阻挡柱，对其取样换管板对取样筒的旋转实现九十度限位阻挡作用，防止换管过程中管子意外掉落，通过设计的落料机构，便于料管的上料更换，使其更换更加便捷快速。

(2)通过设计的滑块，起到调节托架之间的间隙作用，使本实用新型适用于不同型号宽度的旋转气缸，通过设计的托架，位于旋转气缸的底部，进而对旋转气缸的组装实现限位托扶作用，避免其发生组装中由于自身重力作用而出现下移，影响其后期与轴杆的安装精度。

附图说明