[实用新型]用于林果采摘现场检测的辅助便携装置以及检测设备

说明书

一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置，包括采集装置夹持机构、处理装置安放机构；采集装置夹持机构包括伸缩杆；在伸缩杆的首端有用于连接采集装置的连接结构；处理装置安放机构包括腰带、托盘和背心；托盘的第一边连接在腰带上；背心前身的左右两肩位置分别连接一根肩带；肩带的末端分别可拆装连接于托盘的第二边的两端；第一边和第二边平行。一种用于林果采摘现场检测的检测设备，包括采集装置和处理装置，采集装置和处理装置之间电连接。采集装置可拆装地连接于伸缩杆的首端的用于连接采集装置的连接结构；处理装置可拆装地安放于处理装置安放机构的托盘上；采集装置的接线端子与伸缩杆前部的接线端子之间通过连接线缆电连接。

技术领域

本实用新型是一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置以及检测设备，属于果蔬的机器视觉检测技术。

背景技术

采用机器视觉中的图像处理技术对水果的成熟度(包括烂果)进行检测已经成熟用于水果仓储等流程线中。水果的机器视觉检测方法是通过图像采集装置(摄像头)采集水果图像，然后采用计算机及软件对图像信息进行处理和识别判断，最终得到检测结论。

林果种植现场，目前多是通过人的经验来对水果的成熟度进行判断。如果能把机器视觉检测水果的方法应用到林果采摘现场，有利于科学判断成熟度、把握最佳采摘时间。

但是，林果种植现场多是在野外，甚至在山上，使用计算机以及图像采集装置都不方便。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置以及检测设备。本技术方案符合人体工学，可方便、稳定地把笔记本(本实用新型中，“笔记本”特指“笔记本电脑”)、摄像头与人体结合，用于待采摘林果的成熟度检测。具体来说：

一种用于林果采摘现场检测的辅助便携装置，包括采集装置夹持机构、处理装置安放机构和连接线缆；

所述采集装置夹持机构包括伸缩杆；在伸缩杆的后部是握持部；在伸缩杆的首端有用于连接采集装置的连接结构；

所述处理装置安放机构包括腰带、托盘和背心；所述托盘的第一边连接在腰带上；背心前身的左右两肩位置分别连接一根肩带；肩带的末端分别可拆装连接于托盘的第二边的两端；第一边和第二边平行；

所述连接线缆的两端分别连接有接线端子。

进一步的：

所述托盘的材质为硬质，在托盘底部开有散热通孔；在托盘的侧边连接有与处理装置外形对应的限位板；

在托盘的第二边两端对应的限位板上连接有搭扣，肩带的末端连接有与搭扣对应的扣环；

腰带分为可拆装连接的两段，两段腰带的末端分别连接在托盘的第一边对应的限位板两边，两段腰带的首端可拆装连接。

所述伸缩杆的首端连接有螺栓，螺栓与采集装置的沉螺孔对应。

在托盘的底面设有向下的内凹，散热通孔在内凹内。

在托盘上还设有笔记本限位机构，它包括笔记本紧固机构和笔记本挡条；

笔记本紧固机构有两组，它们分布在托盘的第一边左右两边，且成镜像对称；笔记本紧固机构包括：连接板和多个挡板；连接板垂直于托盘上表面，且连接板垂直于托盘的第一边所在直线；各个挡板的末边与连接板转动连接，各个转动轴线相互平行且平行于连接板表面；各个挡板与连接板所成角度范围是0～90度，在0度状态下，挡板平行于连接板且挡板的首边朝向托盘的第二边；挡板与连接板所成角度是0度状态下，按照托盘的第一边到第二边方向，各个挡板的高度依次降低，成层叠状态；

笔记本挡条在托盘的第二边对应的挡板位置；笔记本挡条连接在托盘表面且与托盘的第二边平行；笔记本挡条与托盘的第二边对应的挡板顶端之间连接有斜板；