[实用新型]自动售药机的自动取药装置

权利要求书

1.一种自动售药机的自动取药装置，包括售药机机壳，其特征在于：所述售药机机壳内由上至下设有若干层药架，每层药架上由左至右设有若干排药品货道，所述药品货道内的底部设有药品传输带，所述药品传输带的尾端设有药品货道推进器，药品位于所述药品货道内的药品传输带上并通过药品货道推进器逐一向前推进；所述药架前方设有可上下、左右移动的移动架，所述移动架上设有三管真空吸头，三管真空吸头与真空负压泵连接。

2.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：所述三管真空吸头安装于一直线电机上的动力输出轴上，且所述三管真空吸头可通过直线电机的动力输出轴向前或向后移动，所述直线电机安装于所述移动架上。

3.如权利要求2所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：所述三管真空吸头包括三个柔性橡胶吸头，三个柔性橡胶吸头通过真空负压泵管道与真空负压泵连接。

4.如权利要求3所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：所述移动架包括Y轴滑轨、所述Y轴滑轨的上下两端分别安装于X轴滑轨上并通过X轴移动机构在X轴滑轨内左右滑动，所述三管真空吸头通过安装于Y轴滑轨内的Y轴移动机构在Y轴方向上移动。

5.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：相邻两个药品货道通过隔板隔离。

6.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：所述药品传输带安装于药品货道的前后端部的驱动轴上，其中一个所述驱动轴与货道驱动马达连接。

7.如权利要求6所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：还包括位于两个驱动轴之间的若干个辊杆，所述药品传输带位于若干个辊杆上。

8.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：所述三管真空吸头下方设有药品货道条码摄像头，各个药品货道的前端分别设有货道对焦条码。

9.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：还包括位于售药机机壳前侧下方的药品滑道，三管真空吸头吸附的药品通过移动架移动至药品滑道上方。

10.如权利要求1所述的自动售药机的自动取药装置，其特征在于：与所述三管真空吸头连接的真空负压泵管道上设有电动放气阀。