[实用新型]一种智能校车系统

说明书

本实用新型公开了一种智能校车系统，包括MCU、定位模块、无线通信模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、酒精检测模块和报警模块；定位模块、无线通信模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、酒精检测模块和报警模块均与MCU相连；所述的报警模块包括扬声器和NPN型的三极管Q3；MCU的一个IO端口BEEP经电阻R40接三极管Q3的b极；三极管Q3的b极和e极之间跨接有电阻R41；三极管Q3的e极接地；三极管Q3的c极接扬声器的一端，扬声器的另一端接直流电压3.3V。该智能校车系统功能丰富，易于实施，能实现对校车的全方位检测与监控。

技术领域

本实用新型涉及一种智能校车系统。

背景技术

校车是用于运送学生往返学校的交通工具。但近年来，国内校车的安全事故频发，如幼儿园校车重大交通事故、校车坠江重大事故、幼儿遗忘在校车被闷死事故等，校车安全事故造成的学生重大伤亡事件给家庭和社会带来了巨大的不良影响。校车事故的频繁发生正向社会敲响了生命的警钟，也引发了社会各界对“校车安全”的广泛关注。如何有效的对学校的校车进行安全管理，规范校车的使用和操作，减少校车安全事故已经成为当前社会迫切需要解决的问题。

现有的校车监控智能通过GPS和摄像头实现监控，无法获取更多的现场参数，监控效果较差。因此，有必要设计一种智能校车系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能校车系统，该智能校车系统功能完善，且易于实施。

实用新型的技术解决方案如下：

一种智能校车系统，包括MCU、定位模块、无线通信模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、酒精检测模块和报警模块；

定位模块、无线通信模块、烟雾检测模块、温湿度检测模块、酒精检测模块和报警模块均与MCU相连；

所述的报警模块包括扬声器和NPN型的三极管Q3；

MCU的一个IO端口BEEP经电阻R40接三极管Q3的b极；三极管Q3的b极和e极之间跨接有电阻R41；三极管Q3的e极接地；三极管Q3的c极接扬声器的一端，扬声器的另一端接直流电压3.3V。

烟雾检测模块包括烟雾传感器和可调放大倍数的放大器；

可调放大倍数的放大器包括运算放大器U1和多路开关U2；多路开关U2为四选一选择器；

烟雾传感器的输出端Vin经电阻R0接运算放大器U1的反相输入端；运算放大器U1的同相输入端经电阻R06接地，运算放大器U1的同向输入端还分别经4个电阻R01-R04接四选一选择器的4个输入通道，四选一选择器的输出通道接运算放大器U1的输出端Vout，Vout接MCU的ADC端；

MCU的2个输出端口分别接四选一选择器的通道选端A和B；

运算放大器U1采用LM393器件。

Vout与Vin的计算公式：

Vout＝Vin*(Rx+R0)/R0；其中，Rx＝R01，R02，R03或R04；基于选通端AB来确定选择哪一个电阻；且R01，R02，R03和R04各不相同；优选的R04＝5*R03＝25*R02＝100*R01；R01＝5*R0.可以方便地实现量程和精度切换。

无线通信模块为WiFi模块或3G、4G或5G模块。WiFi模块为ESP8266型WiFi模块。

MCU为单片机或DSP，所述的DSP为STM32F103ZET6型器件。

酒精检测模块采用MQ-3气体传感器。

温湿度检测模块采用DHT11数字温湿度传感器。

定位模块采用u-blox6M GPS模块。