[实用新型]电磁干扰抑制装置

说明书

本实用新型提供一种电磁干扰抑制装置，其连接机电装置，机电装置包括导电屏蔽结构及设在导电屏蔽结构内部的至少一电路。电磁干扰抑制装置包括缆线及滤波器。缆线连接机电装置，包括至少一导线、导电屏蔽皮层及导电尾巴。至少一导线连接至少一电路。导电屏蔽皮层包覆至少一导线。导电尾巴电性连接导电屏蔽皮层及导电屏蔽结构的节点。滤波器连接导电尾巴，且位于导电屏蔽结构内部。

技术领域

本实用新型涉及机电装置的信号传输领域，尤其涉及一种电磁干扰抑制装置。

背景技术

电磁干扰对机电装置来说是个不易解决的问题。电磁干扰包括传导杂讯及辐射杂讯，传导杂讯通常是通过导线来传输，辐射杂讯是通过天线理论而在环境中辐射，在实际应用中，传导杂讯及辐射杂讯通常是同时存在。机电装置包括马达驱动机构、控制器及电性连接马达驱动机构及控制器的缆线，马达驱动机构例如机械手臂，控制器用来控制马达驱动机构的马达。

为了克服机电装置产生的电磁干扰问题，目前通常会在马达驱动机构及控制器中分别设置屏蔽结构，以封闭机电装置内部的电磁干扰向外辐射。但缆线从外部连接机电装置内部的各式电路(例如控制电路或马达驱动电路等)，电磁杂讯可以通过缆线向外传导及辐射，而使导线的屏蔽结构成为等效天线。

目前，为了解决上述问题通常会在屏蔽结构外的缆线上套接滤波器(例如磁扣)，但滤波器是位于屏蔽结构外，且滤波器不会完全贴合屏蔽结构，因此，电磁杂讯仍可通过屏蔽结构与滤波器之间的缆线向外辐射。此外，滤波器通常套接在缆线上，例如中国台湾200730086号及美国5334955号专利，而缆线会因实际使用需求而由复合线材组成，因此，缆线的线径有可能超过常见规格，导致滤波器不能牢固安装在缆线上，或是为了配合缆线的线径而需选择较高成本的定制化滤波器，因而增加机电装置的成本及滤波器选用的困难。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电磁干扰抑制装置，以有效改善或抑制电磁干扰问题，且选用滤波器时不受限于缆线的线径。

为了达成上述目的，本实用新型涉及电磁干扰抑制装置连接机电装置。机电装置包括导电屏蔽结构及设在导电屏蔽结构内部的至少一电路。电磁干扰抑制装置包括缆线及滤波器。缆线连接机电装置，且包括至少一导线、导电屏蔽皮层及导电尾巴。至少一导线连接至少一电路。导电屏蔽皮层包覆至少一导线。导电尾巴电性连接导电屏蔽皮层及导电屏蔽结构的节点。滤波器连接导电尾巴，且位于导电屏蔽结构内部。

可选地，该滤波器与该节点的最大距离是小于或等于1厘米。

可选地，该导电屏蔽皮层包括金属编织结构。

可选地，该导电尾巴包括金属编织结构。

由此，本实用新型的电磁干扰抑制装置通过导电尾巴延续导电屏蔽皮层及导电屏蔽结构的连续性，来优化屏蔽效果。然后通过滤波器的设置阻隔机电装置内部的干扰源通过导电屏蔽皮层向外传导及辐射，来抑制及改善电磁干扰问题，并可避免导电屏蔽皮层成为等效天线。

关于本实用新型所提供的电磁干扰抑制装置的详细构造、特点、运行或使用方式，将于后续的实施方式中予以详细说明描述。然而，本领域专业技术人员应知道，所述详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例，仅用于说明本实用新型，并非用来限制本实用新型的范围。

附图说明

图1是本实用新型的电磁干扰抑制装置连接机电装置的示意图。

图2是机电装置未应用本实用新型电磁干扰抑制装置进行辐射测试的结果图。

图3是图1中本实用新型电磁干扰抑制装置连接机电装置进行辐射测试的结果图。

图4是延续图1的本实用新型的电磁干扰抑制装置的另一实施例的示意图。

【符号说明】