[实用新型]飞机模拟器操纵结构及联动结构

权利要求书

1.一种飞机模拟器操纵结构，其特征在于，包括：支架、总距杆、油门环；其中，

所述油门环转动套设在所述总距杆上，油门环上设置有输出摇臂，所述输出摇臂通过关节轴承铰接有输出连杆，所述输出连杆通过关节轴承铰接有支杆组件，所述支杆组件与所述支架通过转轴铰接，支杆组件下端铰接有油门环连杆，以使油门环旋转运动转化为油门环连杆竖直运动；

所述总距杆的一端铰接在所述支架上，总距杆上铰接有总距杆连杆。

2.根据权利要求1所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述总距杆上开设有安装孔，所述油门环的第一端延伸出所述总距杆，第二端延伸至所述安装孔，所述输出摇臂与所述油门环的连接处位于安装孔内，以使输出摇臂可随油门环摆动。

3.根据权利要求2所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述支杆组件包括与所述支架通过转轴转动连接的套筒以及沿套筒径向设置的连接板，所述输出连杆下端通过关节轴承与所述连接板上端铰接，所述连接板下端通过关节轴承与所述油门环连杆铰接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的飞机模拟器操纵结构，其特征在于，所述总距杆通过横轴与所述支架铰接，所述横轴上设置有可调阻尼器，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调；

所述油门环的端部设置有可调阻尼环，以使油门环的旋转摩擦力可调。

5.一种飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，包括：两个如权利要求1至3任一项所述的飞机模拟器操纵结构、总距杆联动摇臂、总距杆转轴、油门环联动摇臂和油门环转轴；其中，

所述总距杆联动摇臂与所述总距杆连杆下端铰接，所述总距杆转轴两端分别与对应的总距杆联动摇臂连接；

所述油门环联动摇臂与所述油门环连杆下端铰接，所述油门环转轴两端分别与对应的油门环联动摇臂连接。

6.根据权利要求5所述的飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，所述总距杆转轴和所述油门环转轴上分别设置有总距杆配重和油门环配重。

7.根据权利要求5所述的飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，还包括设置在所述总距杆转轴和所述油门环转轴两端的轴承座，且所述总距杆转轴的两端和所述油门环转轴的两端均分别通过深沟球轴承和向心球轴承与对应的轴承座连接。

8.根据权利要求7所述的飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，还包括至少一个磁粉离合器、扭力摇臂、连轴和连接件；其中，

所述磁粉离合器的输出端与所述扭力摇臂连接，所述扭力摇臂与所述连轴铰接，所述连轴与所述连接件铰接，所述连接件与总距转轴连接。

9.根据权利要求8所述的飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，还包括线性电位计，所述连接件设置为联动拨叉，所述联动拨叉套设在所述总距转轴上，联动拨叉的上端与所述连轴铰接，下端与所述线性电位计的输入端铰接。

10.根据权利要求6至9任一项所述的飞机模拟器操纵联动结构，其特征在于，还包括至少一个可调阻尼器和阻尼环，所述阻尼环设置在所述油门环的端部，以使油门环的旋转摩擦力可调，所述可调阻尼器设置在总距杆与支架连接的横轴上，以使总距杆上拉和下压的阻尼可调。