[实用新型]一种镜片自动组装设备

说明书

一种镜片自动组装设备，包括积分球功率检测系统、上电监控及固化装置、六轴调整装置、点胶枪和取料吸嘴，所述点胶枪和取料吸嘴均设置在六轴调整装置上，所述取料吸嘴可吸取镜片，所述积分球功率检测系统和上电监控及固化装置均位于六轴调整装置的一侧，并且积分球功率检测系统可接受并反馈取料吸嘴吸取的镜片的光，所述上电监控及固化装置可进行镜片的固化。本实用新型所述的镜片自动组装设备，主要用于自动组装光学镜片，设备自动完成定位、判断并调整镜片最佳位置、点胶、固化等功能，从而节省人力，提升组装精度。

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体地，涉及一种镜片自动组装设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，各行业对产品品质的要求越来越高，同时人力成本增加与生产品质管控也成为了许多企业面临的重要问题；目前光学行业主要还是以人工组装为主，生产效率低，且难以形成良好的品质管控。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种镜片自动组装设备，解决了现有技术中，现有的镜片组装单纯依靠人工或者多台设配配合工作，造成工作效率低下、产品质量不能保证的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种镜片自动组装设备，包括积分球功率检测系统、上电监控及固化装置、六轴调整装置、点胶枪和取料吸嘴，所述点胶枪和取料吸嘴均设置在六轴调整装置上，所述取料吸嘴可吸取镜片，所述积分球功率检测系统和上电监控及固化装置均位于六轴调整装置的一侧，并且积分球功率检测系统可接受并反馈取料吸嘴吸取的镜片的光，所述上电监控及固化装置可进行镜片的固化。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述上电监控及固化装置包括支撑座一、线性模组一、线性模组二、工位一监控固化单元和工位二监控固化单元，所述线性模组一固定设置在支撑座一上，所述线性模组二和线性模组一的滑块连接，并且线性模组二的移动方向和线性模组一的移动方向垂直，所述工位一监控固化单元和工位二监控固化单元对称设置，并且工位一监控固化单元和工位二监控固化单元均和线性模组二的滑块连接。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述工位一监控固化单元和工位二监控固化单元均包括监控摄像头和两个UV灯，所述监控摄像头和两个UV灯均通过转接板固定设置在线性模组二的滑块上，所述两个UV灯呈“八”字型设置，所述监控摄像头位于两个UV灯的正上方。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述六轴调整装置包括X轴线性模组、Y轴线性模组、Z轴线性模组、点胶驱动气缸、连接块、θY侧角滑台、θX旋转滑台和θZ谐波减速步进电机，所述Y轴线性模组和X轴线性模组的滑块连接，所述Z轴线性模组和Y轴线性模组的滑块连接，所述X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组分别位于直角坐标系的X、Y、Z三轴方向上，所述连接块和Z轴线性模组的滑块连接，所述点胶驱动气缸和连接块的一侧壁固定连接，所述θY侧角滑台和连接块的另一侧壁固定连接，所述θX旋转滑台和θY侧角滑台连接，所述θZ谐波减速步进电机通过转接板和θX旋转滑台连接。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述点胶驱动气缸的活塞杆上连接有异形连接板，所述点胶枪和异形连接板远离点胶驱动气缸的一端固定连接；所述θX旋转滑台上连接有Z型连接板，所述Z型连接板远离θX旋转滑台的一端固定连接有取料吸嘴。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述六轴调整装置还包括辅助滑轨，所述辅助滑轨和X轴线性模组的移动方向平行设置，所述辅助滑轨上设有辅助滑块，所述辅助滑块和X轴线性模组的滑块上连接有滑板，所述Y轴线性模组设置在滑板上。

进一步的，上述的镜片自动组装设备，所述线性模组二的滑块上设有摄像头支撑座和UV灯支撑架，所述监控摄像头固定设置在摄像头支撑座上，所述两个UV灯固定设置在UV灯支撑架上。