[实用新型]配合AGV全方位存取车用的举升装置及立体停车设备

权利要求书

1.一种配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，包括立柱、纵梁、升降支撑梁、驱动装置以及升降组件，所述立柱沿Z轴方向设置固定设置于地面上，所述纵梁沿X轴方向固定设置于所述立柱上，所述升降支撑梁沿Y轴方向可移动地设置于所述立柱上，所述驱动装置设置于所述纵梁上，所述升降组件连接所述驱动装置和所述升降支撑梁，所述驱动装置通过所述升降组件控制所述升降支撑梁在所述立柱上来回移动。

2.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件包括主动链轮、从动链轮、循环驱动链、若干转向链轮、提升链以及平衡链，所述主动链轮设于所述驱动装置的输出轴上，所述从动链轮相对应于所述主动链轮设置于所述纵梁上，所述循环驱动链连动所述主动链轮和所述从动链轮，若干转向链轮设于所述纵梁和所述立柱的端部，所述提升链绕设于所述从动链轮以及所述纵梁和所述立柱的转向链轮上，以驱动所述升降支撑梁的移动，所述平衡链绕设于所述立柱和/或所述升降支撑梁的转向轮上，以平衡两侧的升降支撑梁。

3.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降组件还包括配重块，所述配重块连接所述提升链，以使所述提升链在运行过程中始终保持张紧下垂；所述立柱上设有导槽，所述配重块在所述导槽内来回移动。

4.如权利要求2所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括松链检测装置，所述松链检测装置包括限位支架、调节螺杆、弹簧支撑垫圈以及限位打杆，所述限位打杆设于所述限位支架上，所述调节螺杆设于所述弹簧支撑垫圈上，所述平衡链与所述调节螺杆连接，

所述平衡链处于张紧状态时，所述调节螺杆与所述限位打杆不接触；

所述平衡链松链或断链时，所述调节螺杆与所述限位打杆接触。

5.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括上限位装置和下限位装置，所述上限位装置和所述下限位装置分别用于所述升降支撑梁在上极限位置和下极限位置的限位。

6.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述立柱上设有安全防坠钩，所述升降支撑梁上设有与所述安全防坠钩相适配的钩槽，所述安全防坠钩与所述钩槽相配合，以固定所述升降支撑梁。

7.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，还包括减震块，所述减震块用于所述升降支撑梁在下极限位置时的减震。

8.如权利要求1所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述立柱和所述纵梁的横截面均为H形。

9.如权利要求8所述的配合AGV全方位存取车用的举升装置，其特征在于，所述升降支撑梁的两端设有约束导向轮，所述约束导向轮与所述立柱的形状相适配，以沿着所述立柱来回移动。

10.一种立体停车设备，其特征在于，包括AGV小车、载车板以及权利要求1-9任一所述的举升装置，所述AGV小车用于转运所述载车板，所述升降支撑梁用于支撑所述载车板，通过控制所述升降支撑梁的升降，进而控制所述载车板的升降。