[实用新型]智能块体测量破损率装置

权利要求书

1.试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：包括连接为一体结构的上块体和下块体，所述上块体和下块体的内部形成中空的内置空间，所述内置空间内设有集成测量组件，所述集成测量组件的重心与上块体和下块体组合后的重心重合；

所述集成测量组件包括用泡沫软垫相互独立且隔离设置IMU惯性测量传感器、数据存储器和电池组，所述电池组对所述IMU惯性测量传感器和数据存储器进行供电，所述存储器和IMU惯性测量传感器电连接，所述存储器接收并存储所述IMU惯性测量传感器的感应数据。

2.根据权利要求1所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：所述电池组设置在最下方，所述IMU惯性测量传感器和数据存储器设在电池组的上方，所述内置空间的四角位置设有对所述泡沫软垫进行定位的圆柱形橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：所述IMU惯性测量传感器为9轴IMU惯性测量传感器，用来检测和测量物体的加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动，包括加速度计、角速度传感器以及它们的单、双、三轴组合IMU，所述电池组为锂电池充电结构。

4.根据权利要求1所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：IMU惯性测量传感器的Z1轴坐标系与护面块体安放时的Z2轴方向一致，实际测试时，护面块体安放在防波堤斜坡上，则Z1、Z2与坡度角θ之间存在一个转换关系即Z₂＝cosθ×Z₁，调整集成测量组件的重心与上块体和块体组合后的重心重合后，将整个集成测量组件进行固定。

5.根据权利要求1所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：所述上块体和下块体通过螺丝进行固定，所述上块体和下块体的连接处设有密封胶。

6.根据权利要求1所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：所述上块体和下块体均3D打印而成，且二者的材质均为铝材质。

7.根据权利要求1所述的试验室智能块体测量破损率装置，其特征在于：所述上块体和下块体组成智能块体，多个所述智能块体平行且相拼的依次铺设在防波堤斜坡上，每个智能块体的下块体与所述防波堤斜坡接触设置，在所述防波堤斜坡的正上方设有多个摄像头，用于记录每个所述智能块体的翻滚和运动姿态，以及每组极端波浪作用的起始时间。