[实用新型]一种液压阀组件自动装配设备

权利要求书

1.一种液压阀组件自动装配设备，其特征在于：包括机架(1)、储料台(2)以及取件机械手(3)，所述储料台(2)用于储放液压阀，所述机架(1)内包括有工作台(4)，所述工作台(4)上包括有滑动机构(41)、装配工位(42)、阻尼压装机构(43)、比例阀装配机构(44)、堵头装配机构(45)、梭阀装配机构(46)以及拧紧机构(47)，所述装配工位(42)位于滑动机构(41)上，所述取件机械手将储料台上的初始液压阀夹取至装配工位上，所述取件机械手(3)上设有转动部(31)，所述取件机械手(3)通过转动部(31)将装配工位(42)上的液压阀进行转位翻面，所述装配工位(42)通过滑动机构(41)在工作台(4)上水平运动以使装配工位(42)经过阻尼压装机构(43)、比例阀装配机构(44)、堵头装配机构(45)以及梭阀装配机构(46)，所述拧紧机构(47)位于滑动机构(41)上方；

所述阻尼压装机构(43)包括第一配件台(431)、第一吸料组件(432)以及封边组件(433)，所述第一配件台(431)上放置有阻尼和阀座，所述第一吸料组件(432)用于将第一配件台(431)上的阻尼带动至初始液压阀的阻尼孔内，所述第一吸料组件(432)还用于将第一配件台(431)上的阀座带动至初始液压阀的阻尼孔的上方，当滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至封边组件(433)下方时，所述封边组件(433)向下运动至装配阀座后的液压阀阻尼孔内底面，且向阻尼孔的内底面施加一个向下的压力，以使阻尼孔的内底面形成一个环形阀槽，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至拧紧机构(47)下方，所述拧紧机构(47)向下给予阀座一个转动的力以使阀座旋紧在液压阀上；

所述比例阀装配机构(44)包括第二配件台(441)、第三配件台(442)、第四配件台(443)、第二吸料组件(444)、第三吸料组件(445)以及第一吹管(446)，所述第二配件台(441)上放置有O型圈，所述第三配件台(442)上放置有第一密封圈，所述第四配件台(443)上放置有比例阀，所述第一吹管(446)包括进口端和出口端，所述第一吹管(446)的进口端设置在第四配件台(443)的上方，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至第二吸料组件(444)下方时，所述第二吸料组件(444)将第二配件台(441)上的O型圈带动至装配有阀座后的液压阀比例阀孔内，所述第三吸料组件(445)将所述第三配件台(442)上的第一密封圈带动至第四配件台(443)上的比例阀上，以使第一密封圈套压在比例阀上，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至第一吹管(446)的出口端下方时，所述第一吹管(446)给予第四配件台(443)上装配第一密封圈的比例阀一个吸力，以使装配第一密封圈的比例阀落在液压阀的比例阀孔上，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至拧紧机构(47)下方时，所述拧紧机构(47)向下给予比例阀一个转动的力以使比例阀旋紧在液压阀上；

所述堵头装配机构(45)包括第五配件台(451)、第六配件台(452)以及第四吸料组件(453)以及第五吸料组件(454)，所述第五配件台(451)上放置有第二密封圈，所述第六配件台(452)上放置有堵头，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至所述第四吸料组件(453)下方时，所述第四吸料组件(453)将第五配件台(451)上的第二密封圈带动至第六配件台(452)内的堵头上，以使第二密封圈套压堵头上，所述第五吸料组件(454)用于将第六配件台(452)上装配有第二密封圈的堵头带动至液压阀的堵头孔上，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至拧紧机构(47)下方时，所述拧紧机构(47)向下给予堵头一个转动的力以使堵头旋紧在液压阀上；

所述拧紧机构(47)上包括有上料组件(471)，所述工作台(4)上还设有储料盘(48)，所述储料盘(48)内放置有钢珠，当所述滑动机构(41)带动所述装配工位(42)至上料组件(471)下方时，所述上料组件(471)用于将储料盘(48)内的钢珠带动至装配堵头拧紧后液压阀的梭阀孔内；

所述梭阀装配机构(46)包括第七配件台(461)、第八配件台(462)、第六吸料组件(463)以及第二吹管(464)，所述第七配件台(461)放置有第三密封圈，所述第八配件台(462)上放置有梭阀，所述第二吹管(464)包括吸口端和滑出端，所述吸口端位于所述第八配件台(462)的上方，当所述滑动机构(41)带动所述装配工位(42)平移至滑出端的下方时，所述第六吸料组件(463)用于将第七配件台(461)上的第三密封圈带动至第八配件台(462)上的梭阀上，以使所述第三密封圈套压在梭阀上，所述第二吹管(464)给予第八配件台(462)上装配第三密封圈的梭阀一个向上的吸力，以使装配第三密封圈的梭阀从滑出端滑出落在液压阀的梭阀孔上，当所述滑动机构(41)驱动装配工位(42)平移至拧紧机构(47)下方时，所述拧紧机构(47)向下给予梭阀一个转动的力以使梭阀旋紧在液压阀上。