[实用新型]一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜

权利要求书

1.一种亚米级北斗定位多功能管道潜望镜，设有手杆式探测主机，其特征在于，所述手杆式探测主机设有伸缩杆(7)，该伸缩杆下端通过一个横杆(9)可滑动并定位地套接在一个U形探针上，该探针上装有一个支架(2)，该支架上装有摄像照明测距单元(3)，该摄像照明测距单元设有摄像机(31)、照明灯(32)、测距仪(33)；该摄像照明测距单元通过电机驱动的仰俯角驱动器(8)固定在所述支架上；在支架下方还设有WIFI模组(5)，在支架上方设有电池(4)，该电池与所述仰俯角驱动器的电机、摄像照明测距单元和WIFI模组进行供电连接；另外还分体单独设有一体化亚米级北斗定位控制器单元(6)，该控制器单元设有一个手持工业平板控制器，该控制器设有CPU系统、操作面板、显示屏、信号接收和发送模块，手持工业平板控制器设有通过电接口连接的北斗定位模块(62)和北斗信号接收发送天线(61)；所述手杆式探测主机支架上的摄像照明测距单元的图像和测距信号与WIFI模组连接，并通过WIFI模组与所述一体化亚米级北斗定位控制器单元进行无线传输和控制连接；所述仰俯角驱动器也由北斗定位控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征在于，所述U形探针的半圆形底端设有一个防撞橡胶套(1)。

3.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征在于，所述伸缩杆(7)为数根方便拆装地连接在一起的杆件。

4.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征在于，所述伸缩杆的杆件之间设有带缩紧功能的套管。

5.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征在于，所述伸缩杆下端连接U形探针的横杆两端设有调节预紧力的调节件或紧固螺孔和螺栓。

6.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征在于，所述摄像照明测距单元的摄像机为变焦摄相机；照明灯包括远光LED灯和近光LED灯；所述测距仪为激光测距模组。

7.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征是：所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还包括北斗定位信号转换为北京市政区划定位信号的模块，该模块通过电接口与所述手持工业平板控制器进行信号和控制连接。

8.根据权利要求1所述的多功能管道潜望镜，其特征是：所述一体化亚米级北斗定位控制器单元还与上位的服务器通过网络进行无线信号连接。