[实用新型]一种溪流垃圾自动拾取装置

说明书

本实用新型公开了一种溪流垃圾自动拾取装置，包括连接架，所述连接架的上端活动安装有安装顶板，所述安装顶板的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有拦截箱，所述连接架的外侧固定安装有拾取架，所述拾取架的上端活动安装有手指气缸，所述拾取架的一端活动安装有转动电机，所述手指气缸的下端活动安装有夹紧爪，所述连接架内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块，所述定位块和连接架之间相互固定连接，所述定位块的上端固定安装有拆卸把手，所述拾取架的下端活动安装有异物感应触板。该溪流垃圾自动拾取装置，更好的进行垃圾的拾取工作，提高工作的速度和效率，让整个工作的成本降低，更安全的进行工作。

技术领域

本实用新型涉及河流治理技术领域，具体为一种溪流垃圾自动拾取装置。

背景技术

河流风景不仅是一种常见的景观形态，同时更是一种重要的生态廊道和游憩资源，在环境保护和旅游开发中具有极高的价值，人类对河流利用的历史，也是改造河流自然景观的历史，河流的易变性使得保护河流风景的任务更加艰巨，尤其是水的污染问题不容乐观，全国的主要河流普遍存在有机污染，面源污染日益突出，河流受到污染后，其自然生态系统遭到破坏，鱼虾等水生动物逐渐减少，甚至发生珍稀水生动物的灭绝现象，严重污染使河流变得五颜六色，气味难闻，工业污水虽然加大力度处理，但由于处理难度大，生产水重复利用率低，导致各大企业普遍存在外排水不达标情况。

然而，现有市场上的溪流上经常会存在垃圾，需要对其进行及时的处理工作，但是通过人工进行垃圾的拾取工作，需要大量的工作人员进行工作，同时在进行工作的时候，存在一定的危险性，容易出现落水的情况，工作有一定的安全隐患，并且使用人工进行拾取工作的时候，工作的速度比较慢，工作的效率不高，而且无法进行长时间的拾取工作，工作强度较高的话，会大大缩短工作人员的工作时间，在一定程度上增加了工作的成本投入。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种溪流垃圾自动拾取装置，以解决上述背景技术中提出通过人工进行垃圾的拾取工作，需要大量的工作人员进行工作，存在一定的危险性，容易出现落水的情况，工作有一定的安全隐患，工作的速度比较慢，工作的效率不高，而且无法进行长时间的拾取工作，工作强度较高的话，会大大缩短工作人员的工作时间，在一定程度上增加了工作成本投入的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种溪流垃圾自动拾取装置，包括连接架，所述连接架的上端活动安装有安装顶板，所述安装顶板的下端固定安装有连接柱，所述连接柱的下端固定安装有拦截箱，所述连接架的外侧固定安装有拾取架，所述拾取架的上端活动安装有手指气缸，所述拾取架的一端活动安装有转动电机，所述手指气缸的下端活动安装有夹紧爪，所述连接架内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块，所述定位块和连接架之间相互固定连接，所述定位块的上端固定安装有拆卸把手，所述拾取架的下端活动安装有异物感应触板。

优选的，所述连接架为矩形结构设计，且连接架的上的定位槽为“凸”字形结构设计，并且定位槽的尺寸和定位块的尺寸相互适配，所述定位块在安装顶板上对称设置有两个。

优选的，所述安装顶板上对称设置有八个连接柱，且连接柱的尺寸和拦截箱的尺寸相互适配，并且拦截箱为矩形结构设计，所述拦截箱的外侧预留有透水孔。

优选的，所述拾取架为“凹”字形结构设计，且拾取架内对称设置有两个夹紧爪，并且夹紧爪为矩形结构设计。

优选的，所述拾取架关于转动电机对称设置有两个，且转动电机和拾取架之间活动安装有转动连接轴。

优选的，所述拾取架的一端开设有清洁槽，且清洁槽的下端开设有投入通道，并且投入通道的位置和拾取架的位置相互对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该溪流垃圾自动拾取装置，增加了河道两侧的拾取装置，通过固定爪对其进行固定，在内部的感应片进行提示的工作，更好的进行拾取工作，再通过转动电机将收集到的异物投入到收集箱内；