[实用新型]一种自动登杆搭火装置

说明书

本实用新型涉及一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构；本实用新型解决了搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性。

技术领域

本实用新型属于输配电设备技术领域，尤其是一种自动登杆搭火装置。

背景技术

在搭火作业中，传统的搭火方式是通过长臂举升平台搭火，但是这种方式特种作业车受到地形的限制。随着无人机的推行，出现了无人机搭载的搭火装置，但是需要无人机携带引流线一起升空，对无人机的载荷要求高，而且高空受风力的影响，操作困难，对设备的稳定性和操作精确性都要求非常高。

申请号为 CN202010332851.1公开了一种便于剥线引流的搭火机器人，搭火机器人活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪；通过搭火机器人进行剥皮搭火。

但是上述专利中搭火成本相当高，为了解决搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性，对搭火装置进行改进设计是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动登杆搭火装置，解决搭火问题，降低搭火设备的成本，提高操作的便利性和稳定性。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案是：一种自动登杆搭火装置，包括可在电线杆上自动登杆的登杆装置，所述登杆装置包括脚架、座架、电动推杆和C型V带，所述座架位于脚架的正上方，且脚架上安装有电动推杆，该电动推杆的活塞杆和座架连接，所述脚架、座架上均安装有可套设在电线杆上的C型V带，所述座架的顶部安装有支撑座，该支撑座上设置有转台，该转台上安装有伸缩臂，且伸缩臂的端部连接有搭火机器人，该搭火机器人上活动连接有机械臂，该机械臂的末端固定有用于夹持引流线的机械爪；所述脚架的端部固定有橡胶垫，且橡胶垫和脚架上设置有导向机构，该导向机构包括导块、粘结剂和导槽，所述脚架的表面开设有对称分布的导槽，且导槽的内部涂有粘结剂，所述橡胶垫的端部设置有可置于导槽内的导块，且导块可与粘结剂粘合。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述橡胶垫为弧形结构，所述导块为长方体结构。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述导槽为方形槽，所述橡胶垫和脚架通过膨胀螺丝固定。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述座架的顶部一端安装有支撑座，该支撑座上设置有防护机构。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述防护机构包括防护套、魔术贴毛面和魔术贴刺面，所述支撑座的顶部设置有魔术贴刺面，所述防护套的内顶部设置有和魔术贴刺面相粘合的魔术贴毛面。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述魔术贴毛面和防护套缝合连接，所述魔术贴刺面和支撑座缝合连接。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述搭火机器人上安装有将高压线的绝缘层进行剥离的气动剥线机，所述搭火机器人上还安装有将引流线和高压线夹紧的线夹和电动扳手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

①作业过程中，作业人员无需直接触碰带电导线，始终与周围带电体保持安全距离，相对于传统的作业方式更加安全，降低了搭火成本，易于操作的同时，也提高了稳定性。

②通过设计的导向机构，增加了橡胶垫和脚架连接时的导向，使得橡胶垫和脚架固定更快捷。