[实用新型]一种用于爬壁机器人的清洗回收装置

说明书

本实用新型提供了一种用于爬壁机器人的清洗回收装置，涉及清洗设备技术领域，包括回收装置、喷洗装置、调节装置，所述回收装置贴合工作面，所述喷洗装置部分置于所述回收装置内侧，所述调节装置通过连接件与所述回收装置转动连接，所述回收装置能相对所述调节装置绕所述连接件进行转动，所述调节装置与爬壁机器人相固定，所述回收盘一侧设置有刮除装置，所述回收盘相对一侧设置有喷气装置，本实用新型清洗效果好，通过刮除装置和喷洗装置配合清洁效率高。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种用于爬壁机器人的清洗回收装置。

背景技术

随着科学技术的发展以及工作任务复杂性的增加，在现代的工业领域里，机器人已经逐渐成为一种不可缺少的设备，充分的发挥着它的优势，改变着我们的生活。机器人代替人力劳动已经是必然的趋势，如物体以及平面清洗用的爬壁清洗机器人便是亟待开发的服务机器人之一。爬壁清洗机器人普遍存在清洗效果差、结构复杂笨重、效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种清洗效果好的用于爬壁机器人的清洗回收装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种用于爬壁机器人的清洗回收装置，包括回收装置、喷洗装置、调节装置，所述回收装置贴合工作面，所述喷洗装置部分置于所述回收装置内侧，所述调节装置通过连接件与所述回收装置转动连接，所述回收装置能相对所述调节装置绕所述连接件进行转动，所述调节装置与爬壁机器人相固定，所述回收盘一侧设置有刮除装置，所述回收盘相对一侧设置有喷气装置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述回收装置包括回收盘和柔性贴合装置，所述柔性贴合装置安装在所述回收盘边缘并与工作面紧密贴合。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述调节装置包括第一调节装置和第二调节装置，连接件包括第一调节轴和第二调节轴，所述第一调节装置通过第一调节轴与所述回收装置转动连接，所述回收装置能绕第一调节轴转动，所述第二调节装置通过所述第二调节轴与所述回收装置转动连接，所述回收装置能绕第二调节轴转动，所述第一调节轴的轴向方向与所述第二调节轴的轴向方向相互垂直。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述刮除装置包括刮刀，所述刮刀通过两根固定杆固定在所述回收盘一侧，所述刮刀相对于工作面倾斜设置。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述喷气装置包括若干个高压气体喷嘴和高压气体喷嘴安装管，所述高压气体喷嘴通过三通连接高压气源，所述高压气体喷嘴安装管通过两根固定杆与所述回收盘固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述喷洗装置包括清洁连接件和喷头，所述清洁连接件一端穿出所述回收盘，所述清洁连接件位于所述回收盘内部一端端部连接所述喷头。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：回收盘上还设置有若干个减震装置，所述减震装置均匀设置在所述回收盘的边缘且所述减震装置一端连接所述回收盘所述减震装置另一端连接所述柔性贴合装置。

本实用新型的有益效果是：回收装置回收清理的脏污，喷洗装置对工作面进行冲洗，调节装置可以调节回收装置与工作面之间的贴合程度，刮除装置对工作面表面进行预处理进而提高冲洗效果，喷气装置喷射高压气体便于吹干工作面表面防止水分残留。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型局部示意图；

图中：1、回收装置；2、喷洗装置；3、调节装置；4、刮除装置； 5、喷气装置；6、回收盘；7、柔性贴合装置；8、第一调节装置；9、第二调节装置；10、第一调节轴；11、第二调节轴；12、刮刀；13、高压气体喷嘴；14、清洁连接件；15、喷头；16、减震装置。

具体实施方式