[实用新型]一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架

说明书

本实用新型公开了一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，所述存储货架的表面设有一个穿梭车，所述存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，所述存储货架包括九个单列货架，九个所述单列货架横向排列，所述单列货架包括四个单轨道货架，四个所述单轨道货架呈竖向排列，所述单轨道货架包括条形货架台，所述条形货架台上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆，所述条形货架台底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱，所述短柱的底端固定设有圆柱定位套，所述圆柱定位套的底面设有方形槽，所述方形槽的外侧固定设有位于圆柱定位套底面的缓冲橡胶圈。本实用新型模组化程度高，装配搭载操作简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

但是，现有的自动化立体仓库的货架在组装或拆卸过程中操作繁琐，不够简便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，以解决上述背景技术中提出的现有的自动化立体仓库的货架在组装或拆卸过程中操作繁琐，不够简便等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种配备堆垛机与穿梭车的全自动密集存储货架，包括堆垛机、穿梭车和存储货架，所述存储货架的表面设有一个穿梭车，所述存储货架的前侧通过滑轨滑动连接有堆垛机，所述存储货架包括九个单列货架，九个所述单列货架横向排列，所述单列货架包括四个单轨道货架，四个所述单轨道货架呈竖向排列，所述单轨道货架包括条形货架台，所述条形货架台上端面靠近两侧边的位置均匀设有六个支撑杆，所述条形货架台底面靠近两侧边的位置均匀设有六个短柱，所述短柱的底端固定设有圆柱定位套，所述圆柱定位套的底面设有方形槽，所述方形槽的外侧固定设有位于圆柱定位套底面的缓冲橡胶圈；

所述条形货架台一侧靠近两端的位置设有拨杆容纳槽，所述拨杆容纳槽的外侧固定设有位于条形货架台表面的限位柱，所述限位柱靠近顶端的一侧设有拨杆卡接槽，所述条形货架台的另一侧面靠近两端的位置均设有插接槽，两个所述插接槽靠近内侧的位置均设有拨杆活动槽，所述拨杆活动槽的内部通过短轴连接有限位拨杆。

优选的，所述条形货架台上端面的两侧均设有穿梭车轨道，所述穿梭车轨道的外侧固定设有位于条形货架台上端面的限位侧板。

优选的，所述限位拨杆与短轴通过扭转弹簧连接。

优选的，所述限位柱顶端的一侧边设有圆弧面。

优选的，所述插接槽远离拨杆活动槽的侧面设有位于条形货架台表面的斜面槽。

优选的，所述条形货架台侧面的两个所述限位柱插入水平相邻的所述条形货架台的插接槽内，水平相邻的所述条形货架台的限位拨杆底端卡入该限位柱顶端的拨杆卡接槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：