[实用新型]折勺合盖机构

权利要求书

1.一种折勺合盖机构，适用对注塑成型出的塑胶盖进行折勺及合盖，所述塑胶盖包含盖座、连于盖座内的勺子固定段、与勺子固定段连接的勺子回折段及连于盖座上的盖面，所述折勺合盖机构包括机构架体、升降驱动装置、旋转驱动装置、升降架、用于真空吸住处于打开状态的塑胶盖之盖面和盖座的承接装置及用于使盖面和盖座彼此盖合的合盖装置，所述机构架体具有座板及与所述座板装配连接的立臂，所述升降架位于所述座板的正上方并可上下升降地滑设于所述立臂上，所述合盖装置安装于所述座板上，所述承接装置位于所述合盖装置的正上方，所述旋转驱动装置安装于所述升降架并驱使所述承接装置于一第一位置和一第二位置之间切换，所述承接装置旋转至所述第一位置时使所吸住的塑胶盖翻转至上方，所述承接装置旋转至所述第二位置时使所吸住的塑胶盖翻转至下方，所述升降驱动装置安装于所述机构架体并驱使所述升降架连同所述承接装置和旋转驱动装置一起做靠近或远离所述座板的滑移，以使所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置一起做张闭配合，其特征在于，所述折勺合盖机构还包括第一折勺装置及第二折勺装置，所述第一折勺装置安装于所述承接装置处并与所述承接装置所吸住的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第一折勺装置使所述勺子回折段沿靠近所述勺子固定段回折，所述第二折勺装置安装于所述座板并与翻转至下方的塑胶盖之勺子回折段对齐，所述第二折勺装置在所述合盖装置与处于所述第二位置的承接装置做闭合过程中使所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

2.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述第一折勺装置包含折勺块、装配于所述承接装置的安装基座、装配于所述安装基座的连杆摇摆机构及具有缸体和活塞杆的推拉驱动器，所述缸体上下倾斜地装配于所述安装基座，所述活塞杆与所述连杆摇摆机构的一端连接，所述折勺块安装于所述连杆摇摆机构的另一端，所述推拉驱动器通过所述连杆摇摆机构驱使所述折勺块做旋转的折勺运动。

3.根据权利要求2所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的一者开设有弧形导引槽孔，所述连杆摇摆机构与所述安装基座中的另一者设有位于所述弧形导引槽孔内并在所述弧形导引槽孔内滑移的导引凸起。

4.根据权利要求2所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述承接装置包含承接架体、用于真空吸附勺子固定段的第一吸嘴和用于真空吸附盖面的第二吸嘴，所述第一吸嘴和第二吸嘴安装于所述承接架体上，所述安装基座内置于所述承接架体的中部内。

5.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述第二折勺装置包含顶推块及具有缸体和活塞杆的顶推驱动器，所述缸体安装于所述座板上，所述活塞杆朝上布置，所述顶推块安装于所述活塞杆上，所述顶推块在所述顶推驱动器的驱使下做升降滑移，以顶推所述勺子回折段回折并叠于所述勺子固定段上。

6.根据权利要求5所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述合盖装置包含合盖定板、合盖动板、合盖架体、合盖驱动器及合盖吸嘴，所述合盖架体安装于所述座板处，所述合盖定板安装于所述合盖架体上，所述合盖吸嘴安装于所述合盖定板上，所述合盖动板与所述合盖定板铰接，所述合盖动板的中部开设有供所述顶推块在升降过程中穿过的避让空间，所述合盖驱动器安装于所述合盖架体并驱使所述合盖动板与所述合盖定板彼此盖合或打开。

7.根据权利要求6所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述合盖驱动器为电机或旋转气缸，所述电机或旋转气缸通过带传动、链传动或齿轮传动驱使所述合盖动板旋转。

8.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包含旋转轴及旋转驱动器，所述旋转轴可转动地穿置于所述升降架中，所述承接装置安装于所述旋转轴上，所述旋转驱动器安装于所述升降架上，所述旋转驱动器通过带传动、链传动或齿轮传动去驱使所述旋转轴连同所述承接装置一起旋转，以使所述承接装置于所述第一位置和第二位置之间切换。

9.根据权利要求8所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述承接装置、第一折勺装置、合盖装置及第二折勺装置四者数量相同且各呈矩阵布置。

10.根据权利要求1所述的折勺合盖机构，其特征在于，所述立臂分别位于所述座板的两侧并彼此对齐，所述升降架的末端滑设于所述立臂上，所述升降驱动装置包含升降驱动器、传动轴、分别安装于所述传动轴之两端的传动轮、位于所述传动轮正上方并可转动地安装于所述立臂上的配动轮及绕设于所述传动轮和配动轮上的回转传动件，所述传动轴位于所述座板的下方并可转动地安装于所述座板上，所述升降驱动器位于所述座板的下方并与所述座板固定连接，所述升降驱动器还驱使所述传动轴旋转，所述回转传动件与所述升降架固定连接。