[实用新型]一种全自动奶茶机中的配料装置

权利要求书

1.一种全自动奶茶机中的配料装置，包括机架、设置在机架上的固体原料存放机构、液体原料存放机构、用于将固体原料存放机构中的固体原料搬运到放料工位处的固体原料搬运机构以及将液体原料搬运到放料工位处的液体原料搬运机构，其中，所述固体原料存放机构设置在所述机架的上方，所述液体原料存放机构设置在所述机架的下方；其特征在于，

所述固体原料存放机构包括多个固体原料存放盒，所述多个固体原料存放盒沿着所述机架的长度方向依次设置；

所述液体原料存放机构包括多个液体原料存放盒，所述多个液体原料存放盒沿着所述机架的长度方向依次设置；

所述固体原料搬运机构设置在所述固体原料存放机构的下端，且位于所述放料工位的上方，包括支架、设置在支架上的送料盒以及用于驱动所述送料盒沿着所述机架的长度方向运动的横向驱动机构，其中，所述送料盒通过转动轴转动连接在所述支架上；所述送料盒内设置有用于暂存固体原料的容纳槽，该送料盒的侧边设置放料口，所述放料口与所述容纳槽连通；所述固体原料搬运机构还包括用于驱动所述送料盒绕着所述转动轴转动的旋转驱动机构，当所述旋转驱动机构带动所述送料盒转动至该送料盒的放料口竖直向下设置时，实现将容纳槽内的固体原料倒入到放料工位的容器内；

所述液体原料搬运机构包括输送管以及输送泵，其中，所述输送管一端设置在所述放料工位处，另一端与所述液体原料存放盒的内腔连通；所述输送泵用于将液体原料存放盒中的液体通过输送管输送到位于放料工位处的容器内。

2.根据权利要求1所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述固体原料搬运机构还包括称重模块，所述称重模块设置在所述支架上，用于检测所述送料盒中的固体原料的重量。

3.根据权利要求2所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述称重模块为压力传感器。

4.根据权利要求1所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括设置在机架上的横向电机以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构包括主动同步轮、从动同步轮以及同步带，其中，所述主动同步轮安装在横向电机的主轴上，所述从动同步轮转动连接在所述机架上，所述同步带沿着所述机架的长度方向竖直环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上，该同步带与所述支架直接连接或通过连接件连接。

5.根据权利要求4所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括横向导向机构，所述横向导向机构包括设置在机架上的滑轨以及设置在支架上的滑块，其中，所述滑轨横向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

6.根据权利要求5所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述横向驱动机构为两组，两组横向驱动机构共用一组横向电机。

7.根据权利要求1所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述固体原料存放盒的下端为漏斗状，且在其底部设置有送料口，所述送料口处设置有用于打开或关闭该送料口的电磁阀。

8.根据权利要求1所述的全自动奶茶机中的配料装置，其特征在于，所述固体原料存放机构还包括设置在所述固体原料存放盒内的用于对固体原料进行搅拌和推送的螺旋推料机构。