[实用新型]基于继电器控制的小电流驱动系统及升降装置

权利要求书

1.基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，包括控制电机反转的第一控制开关、与第一控制开关连接的用于控制第一控制开关所在回路导通的第一控制电路、与第一控制电路连接的用于控制电机所在回路导通的第二控制电路，还包括控制电机正转的第二控制开关、与第二控制开关连接的用于控制第二控制开关所在回路导通的第三控制电路、与第三控制电路连接的用于控制电机所在回路导通的第四控制电路，所述第一控制电路连接有用于通过小电流信号控制第一控制电路导通的第三控制开关，当电机反转带动推杆运动触发第三控制开关时，电机停止转动，所述第三控制电路连接有用于通过小电流信号控制第三控制电路导通的第四控制开关，当电机正转带动推杆运动触发第四控制开关时，电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第一控制电路包括三极管Q1、二极管D3、电阻R1，所述三极管Q1的基极连接电阻R1的一端，三极管Q1的集电极连接所述第二控制电路，三极管Q1的发射极连接二极管D3的正极，所述电阻R1的另一端连接公共地GND，所述二极管D3的负极连接第一控制开关。

3.根据权利要求1所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第二控制电路包括继电器KA1、二极管D1，所述继电器KA1的绕组一端连接第一电源端VCC，另一端连接第一控制电路，继电器KA1的公共触点连接电机的负极，继电器KA1的常闭触点连接公共地GND及第四控制电路，继电器KA1的常开触点连接第一电源端VCC及第四控制电路，所述二极管D1的正极连接第一控制电路，二极管D1的负极连接第一电源端VCC。

4.根据权利要求1所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第三控制电路包括三极管Q2、二极管D4、电阻R2、R3，所述三极管Q2的基极连接电阻R2、R3的一端，三极管Q2的集电极连接所述第四控制电路，三极管Q2的发射极连接二极管D4的正极，所述电阻R2的另一端连接公共地GND，所述电阻R3的另一端连接第二电源端IDET1，所述二极管D4的负极连接第二控制开关。

5.根据权利要求1所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第四控制电路包括继电器KA2、二极管D2，所述继电器KA2的绕组一端连接第一电源端VCC，另一端连接第三控制电路，继电器KA2的公共触点连接电机的正极，继电器KA2的常闭触点连接公共地GND，继电器KA1的常开触点连接第一电源端VCC，所述二极管D2的正极连接第三控制电路，二极管D2的负极连接第一电源端VCC。

6.根据权利要求1～5任一项所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第三控制开关为常闭控制开关K3，所述第四控制开关为常开控制开关K4，所述常闭控制开关K3的一端连接第一控制电路，常闭控制开关K3的另一端连接第二电源端IDET1，所述常开控制开关K4的一端连接第三控制电路，常开控制开关K4的另一端连接公共地GND。

7.根据权利要求1所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第三控制电路包括三极管Q2’、二极管D4’、电阻R2’，所述三极管Q2’的基极连接电阻R2’的一端，三极管Q2’的集电极连接所述第四控制电路，三极管Q2’的发射极连接二极管D4’的正极，所述电阻R2’的另一端连接公共地GND，所述二极管D4’的负极连接第二控制开关。

8.根据权利要求7所述的基于继电器控制的小电流驱动系统，其特征在于，所述第三控制开关为常闭控制开关K3’，所述第四控制开关为常闭控制开关K4’，所述常闭控制开关K3’的一端连接第一控制电路，常闭控制开关K3’的另一端连接第二电源端IDET1，所述常闭控制开关K4’的一端连接第三控制电路，常闭控制开关K4’的另一端连接第二电源端IDET1。