[实用新型]一种多段限位检测伸缩臂架

权利要求书

1.一种多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，包括主臂、嵌设于所述主臂内的伸缩臂、与所述伸缩臂连接以驱动所述伸缩臂沿所述主臂滑动的驱动器、固定于所述主臂上的摆动滚子感应器以及固定连接于所述伸缩臂上的轨道，所述摆动滚子感应器与所述驱动器连接，所述轨道包括连接的下降段和至少一个上升段，所述上升段和所述下降段有高低位置变化，所述摆动滚子感应器的触点与所述上升段和下降段接触以形成轨迹的高低变化来产生触发信号。

2.根据权利要求1所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述上升段自所述下降段朝所述摆动滚子感应器方向凸起形成。

3.根据权利要求1所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述上升段为两段，分别为前上升段和后上升段，所述下降段设置于所述前上升段和后上升段之间。

4.根据权利要求3所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述前上升段远离所述下降段的一端设置有倾斜面，所述前上升段和所述后上升段与所述下降段的连接处之间也设置有倾斜面。

5.根据权利要求1所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述摆动滚子感应器为限位开关或者行程开关。

6.根据权利要求1所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述摆动滚子感应器为热塑滚轮水平推杆式限位开关、钢滚轮摇杆式行程开关、长度可调钢滚轮摇杆式限位开关、或者塑料滚轮直动式限位开关中的一种。

7.根据权利要求1所述的多段限位检测伸缩臂架，其特征在于，所述驱动器为油缸或者气缸。