[实用新型]一种基于手势识别的软体装置结构

权利要求书

1.一种基于手势识别的软体装置结构，包括执行模组与输入模组，其特征在于：

所述执行模组由上至下依次包括中央控制模块、气动回路模块与软体指部模块；所述中央控制模块包括微控制器、气压传感器、第一继电器和第二继电器；所述气动回路模块包括气泵、气管和节流阀；所述软体指部模块包括均匀分布的预设数量的指状软体，每个指状软体的材质为柔性材料且内置有独立气室；

所述输入模组包括手套主体以及设置于所述手套主体预设指部的各个弯曲传感器；

所述执行模组与所述输入模组通过有线或无线方式电信号连接；所述气泵通过所述气管分别与所述节流阀、所述指状软体的独立气室相连通并形成气动回路；所述气压传感器用于接收所述气动回路的气压信息并将所述气压信息输送至所述微控制器；所述弯曲传感器用于接收所述手套主体预设指部的弯曲信息并将所述弯曲信息输送至所述微控制器；所述微控制器用于接收所述气压传感器发送的气压信息以及所述弯曲传感器发送的弯曲信息，并将所述弯曲信息计算转换为对应的目标气压值后，根据所述气压信息包括的气压值与所述目标气压值的大小关系，通过所述第一继电器控制所述气泵的开闭，以及通过所述第二继电器控制所述节流阀的开闭。

2.根据权利要求1的所述的装置，其特征在于，所述弯曲传感器、所述气泵、所述气管、所述节流阀、所述气压传感器、所述指状软体、所述第一继电器、所述第二继电器的数量均为至少三个，每个弯曲传感器分别与单个气动回路、单个第一继电器、单个第二继电器以及单个气压传感器形成的执行链相对应，且各个执行链之间相互独立。

3.根据权利要求2的所述的装置，其特征在于，所述弯曲传感器、所述气泵、所述气管、所述节流阀、所述气压传感器、所述指状软体、所述第一继电器、所述第二继电器的数量均为三个，此时，各个指状软体呈正三角形分布。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述弯曲传感器的材质为velostat。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个软体指部的共同横截面外径低于16mm。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个软体指部内置有微孔照明模块及微孔拍摄模块。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，各个软体指部的上部外围还设有软体限位模块，所述软体限位模块用于限制各个软体指部向外的扩张动作。

8.根据权利要求1的所述的装置，其特征在于，所述微控制器为型号Arduino mega2560的单片机。