[实用新型]一种高效机械手码坯

权利要求书

1.一种高效机械手码坯，包括码坯机本体(1)，其特征在于：所述码坯机本体(1)的顶部固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶部安装有升降结构(3)，所述码坯机本体(1)的底部设置有机械手结构(4)，所述码坯机本体(1)的底部固定连接有龙门架(5)，所述龙门架(5)的底部固定连接有支撑腿(6)，所述龙门架(5)的外壁设置有盛放结构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述升降结构(3)包括驱动车(301)，所述驱动车(301)的底部固定安装有滑轮(302)，所述驱动车(301)的顶部固定连接有支撑架(303)，所述支撑架(303)的内部活动连接有丝杆(304)，所述丝杆(304)的一端固定连接有电机(305)，所述丝杆(304)的外壁活动连接有螺母(306)，所述螺母(306)的外壁活动连接有活动杆(307)，所述活动杆(307)的一端活动连接有电动液压缸(308)，所述电动液压缸(308)的内部活动连接有伸缩杆(309)。

3.根据权利要求2所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述机械手结构(4)包括机械手本体(401)，所述机械手本体(401)的底部固定安装有夹板(402)，所述夹板(402)的内部开设有长方形槽(403)，所述机械手本体(401)的底部固定连接有伸缩柱(404)，所述伸缩柱(404)的内部固定连接有触感芯片(405)，所述触感芯片(405)的外壁活动连接有复位弹簧(406)，所述复位弹簧(406)的底部固定连接有触碰板(407)，所述机械手本体(401)的顶部固定连接有转盘(408)。

4.根据权利要求1所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述盛放结构(7)包括盛放板(701)，所述盛放板(701)的内部开设有凹槽(702)，所述盛放板(701)的内部固定连接有凸出板(703)。

5.根据权利要求2所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述滑轨(2) 的内部滑动连接有滑轮(302)，所述伸缩杆(309)的底部固定连接有转盘(408)，所述伸缩杆(309)的一端贯穿码坯机本体(1)。

6.根据权利要求3所述的一种高效机械手码坯，其特征在于：所述螺母(306)的数量有两个，且每个螺母(306)的大小相同，所述夹板(402)的数量有十二个，且每个夹板(402)的大小相同，所述复位弹簧(406)的数量有六个，且每个复位弹簧(406)的大小相同。