[实用新型]一种基于传感器的机械推拉结构

说明书

本实用新型公开了一种基于传感器的机械推拉结构，属于展览设备技术领域。一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架、矩阵块本体和处理器，框架的后方设置有安装座，所述安装座的表面开设有若干个安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有箱体，所述箱体的正面嵌设有轴承，所述箱体的前方设置有螺杆；本实用新型通过处理器、安装座、箱体、轴承、螺杆、移动块、连接杆、螺纹孔、测距传感器、反射片和驱动机构的设置，该推拉结构具有感应控制功能，其能够精确控制矩阵块移动的位置，减少表演时的误差，解决了现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差的问题。

技术领域

本实用新型涉及展览设备技术领域，尤其涉及一种基于传感器的机械推拉结构。

背景技术

机械矩阵展示系统由数百个小矩阵块组成，每一个矩阵块由连接在其背面的机械推拉结构控制，使其在前后方向上运动，配合投影在其表面的数字内容，让活动在二维平面的多媒体影像在纵深方向也“动”起来，达到炫彩夺目的三维动画效果与展览展示目的。

现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差，为此我们提出一种具有感应控制功能，且能够精确控制矩阵块移动的位置，并减少表演时误差的机械推拉结构来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差问题，而提出的一种基于传感器的机械推拉结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于传感器的机械推拉结构，包括框架、矩阵块本体和处理器，框架的后方设置有安装座，所述安装座的表面开设有若干个安装槽，所述安装槽的内壁活动连接有箱体，所述箱体的正面嵌设有轴承，所述箱体的前方设置有螺杆，且螺杆的后端贯穿至箱体的内部并与轴承的内圈栓接，所述矩阵块本体后侧的下方栓接有连接杆，所述连接杆的底端栓接有移动块，所述移动块的表面开设有螺纹孔，且螺杆与螺纹孔的内壁螺纹连接，所述箱体的正面且位于螺杆的下方设置有测距传感器，所述移动块背部的表面嵌设有与测距传感器配合使用的反射片，所述箱体的内部设置有与螺杆配合使用的驱动机构，所述箱体的上下两侧均设置有固定机构。

优选的，所述驱动机构包括联轴器、减速器和步进电机，所述联轴器的前侧与螺杆的后端固定连接，所述步进电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，且减速器的输出轴与联轴器的后侧固定连接，所述处理器的输出端与步进电机的输入端单向电连接。

优选的，所述箱体的正面且位于测距传感器的下方栓接有滑杆，所述滑杆的前端贯穿至移动块的前方，且移动块与滑杆的表面滑动连接。

优选的，所述滑杆表面的后方以及前端均栓接有限位片，且限位片的半径大于滑杆的截面半径。

优选的，所述框架的正面嵌设有若干个红外传感器，且它们分别分布在框架正面的左右两侧。

优选的，所述固定机构包括固定片、螺栓和螺纹槽，所述固定片与箱体的表面焊接，所述螺栓贯穿固定片的表面，所述螺纹槽开设在安装座的正面，且螺栓与螺纹槽的内壁螺纹连接。

优选的，所述测距传感器和红外传感器的输出端均与处理器的输入端单向电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于传感器的机械推拉结构，具备以下有益效果：

1、该基于传感器的机械推拉结构，通过处理器、安装座、箱体、轴承、螺杆、移动块、连接杆、螺纹孔、测距传感器、反射片和驱动机构的设置，该推拉结构具有感应控制功能，其能够精确控制矩阵块移动的位置，减少表演时的误差，解决了现有的一些械推拉结构缺少感应控制功能，无法精确的将矩阵块移动至指定位置，造成表演存有误差的问题。