[实用新型]一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂

说明书

本实用新型公开了一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，属于机械设备技术领域。一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、投影仪本体和摄像头本体，所述第二机械臂右侧的表面开设有回收槽，所述投影仪本体位于回收槽的内部，所述回收槽内腔的底部开设有底槽；本实用新型通过回收槽、底槽、转辊、内槽、气缸、竖向槽、竖板和升降机构的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂。

背景技术

沉浸式空间机械臂展演出，其通过机械臂实时互动结合点光源的矩阵效果，营造沉浸式的视觉效果，在视觉上采取三维影视动画结合投影机背投的方式，打造一场极具科技气息的裸眼全息表演，用户可通过平板电脑控制动画播放和机械臂的运转，同时一些全息投影设备安装在机械臂的前端，使投影效果更加丰富多彩，而机械臂通过安装摄像头使观众能够零距离感受演出。

而上述背景技术中提出的机械臂对于投影设备大都安装在外侧，投影设备直接与外界接触，在设备闲置时或运输过程中，一旦遇到意外状况，比如机械臂倾倒或其他物体砸向投影设备，易造成投影设备受损甚至损坏，为此我们出一种能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，并降低投影设备在意外状况下受损概率的机械臂来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题，而提出的一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，包括底座、安装座、第一机械臂、第二机械臂、投影仪本体和摄像头本体，所述第二机械臂右侧的表面开设有回收槽，所述投影仪本体位于回收槽的内部，所述回收槽内腔的底部开设有底槽，所述底槽的内壁转动连接有若干个转辊，所述回收槽内腔的左侧开设有内槽，所述内槽的内部安装有气缸，且气缸的输出轴与投影仪本体的左侧栓接，所述回收槽内腔的顶部开设有竖向槽，所述竖向槽的内部设置有竖板，且竖板前后两侧的表面均与竖向槽的内壁滑动连接，所述竖向槽的内部且位于竖板的左侧设置有升降机构。

优选的，所述升降机构包括条形齿轮、第一齿轮和马达，所述条形齿轮栓接在竖板的左侧，所述第一齿轮与条形齿轮相互啮合，且第一齿轮与马达的输出轴卡接。

优选的，所述安装座的右侧设置有防护罩，所述防护罩为钢化玻璃制成，且摄像头本体位于防护罩的内部。

优选的，所述防护罩的上下两侧均栓接有固定块，所述固定块的左侧栓接有钢柱，所述安装座右侧的上下两处均开设有滑槽，且该滑槽的内部安装有磁铁，所述钢柱与该滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述回收槽内腔底部的右侧开设有卡槽，且卡槽与竖板相互配合使用。

优选的，所述转辊从左至右等间距分布，所述转辊的表面设置有橡胶层。

优选的，所述竖板为高强度塑料制成，且条形齿轮的长度大于竖板的上下活动区间。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于全息投影的沉浸式空间机械臂，具备以下有益效果：

1、该基于全息投影的沉浸式空间机械臂，通过回收槽、底槽、转辊、内槽、气缸、竖向槽、竖板和升降机构的设置，该机械臂能够在设备闲置时将投影设备收回，避免投影设备与外界直接接触，降低投影设备在意外状况下受损的概率，解决了现有的一些沉浸式空间机械臂的投影设备大都安装在外侧，造成投影设备在意外状况下容易受损的问题。