[实用新型]一种机械加工用稳定性好的智能机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部的右侧设置有机械手底座，所述机械手底座的顶部固定连接有机械手本体，所述机安装座内腔两侧的顶部之间固定连接有隔板，所述机械手底座的底部贯穿安装座并与隔板活动连接，所述安装座顶部的左侧开设有凹槽。本实用新型通过设置安装板、安装座、机械手底座、机械手本体、隔板、凹槽、第一电机、旋转杆、第一齿轮、第二齿轮、升降板、插杆、旋转盘、插槽、第二电机、螺纹杆、螺纹套、限位块和限位轮，解决了现有智能机械手稳定性较差的问题，该智能机械手，具备稳定性高的优点，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用稳定性好的智能机械手。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，智能机械手是机械加工中的重要部件之一，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有的智能机械手都可以多角度调节和旋转，但是其稳定性不能够保证，转动后没有限位机构，如果智能机械手在使用时不稳定会带动工件位移，导致工件加工失败，降低了智能机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用稳定性好的智能机械手，具备稳定性高的优点，解决了现有智能机械手稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用稳定性好的智能机械手，包括安装板，所述安装板的顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部的右侧设置有机械手底座，所述机械手底座的顶部固定连接有机械手本体，所述安装座内腔两侧的顶部之间固定连接有隔板，所述机械手底座的底部贯穿安装座并与隔板活动连接，所述安装座顶部的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部延伸至安装座的顶部并固定连接有第一齿轮，所述机械手底座的表面且位于安装座的顶部套设有第二齿轮，所述第一齿轮的右侧与第二齿轮啮合，所述隔板的底部设置有升降板，所述升降板顶部的两侧均固定连接有插杆，所述机械手底座的表面且位于安装座内腔的一侧套设有旋转盘，所述旋转盘的底部开设有与插杆配合使用的插槽，所述插杆的顶部贯穿隔板并延伸至插槽的内腔，所述安装座内腔左侧的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的右侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿至安装座内腔的右侧，所述螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位块，所述升降板底部的两侧均固定连接有与限位块配合使用的限位轮。

优选的，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述安装孔的数量为四个，且均匀分布于安装板底部的四角，所述隔板的底部与升降板之间固定连接有弹簧。

优选的，所述旋转杆的表面与凹槽的内壁通过第一轴承活动连接，所述机械手底座的表面与隔板和安装座的连接处均通过第二轴承活动连接，所述螺纹杆的右端与安装座内腔的右侧通过第三轴承活动连接。

优选的，所述限位轮的底部与限位块接触，所述插杆的顶部与插槽的内壁接触，所述螺纹杆表面两侧的螺纹相反。

优选的，所述螺纹套的底部固定连接有第一滑块，所述安装座内腔的底部开设有与第一滑块配合使用的第一滑槽，所述升降板的两侧均固定连接有第二滑块，所述安装座内腔的两侧均开设有与第二滑块配合使用的第二滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置安装板、安装座、机械手底座、机械手本体、隔板、凹槽、第一电机、旋转杆、第一齿轮、第二齿轮、升降板、插杆、旋转盘、插槽、第二电机、螺纹杆、螺纹套、限位块和限位轮，解决了现有智能机械手稳定性较差的问题，该智能机械手，具备稳定性高的优点，值得推广。