[实用新型]一种安全高效无人化钢卷库

说明书

本实用新型涉及一种安全高效无人化钢卷库，属于库房调度系统领域。包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。通过AGV取代传统吊车，避免高空作业，提高安全性，降低能耗；通过回转装置对堆垛AGV进行转向，实现不同跨区间堆垛AGV共用。解决传统基于吊车的无人化钢卷库存在的不足。

技术领域

本实用新型属于库房调度系统领域，涉及一种安全高效无人化钢卷库。

背景技术

随着社会的进步和发展，现代化的控制技术越来越融入到现代化的生产技术之中，无人化、智能化技术由于其高效、安全、经济等诸多优势，已经越来越多地应用在库房调度系统中。

目前，无人化、智能化在国外已经广泛应用于钢卷库房管理，国内也有部分钢厂陆续采用无人化智能调度系统替换原有管理方式。但是，目前国内外无人化钢卷库技术是基于钢卷吊车来实现的，并以吊车为核心，配置相关配套装置，完成整个钢卷库的无人化、智能化运作。而钢卷吊车自身存在很多缺陷，包括：投资费用高、各跨之间吊车不能共用(每跨均需要设有备用吊车)、使用维护成本高、高空作业安全性差、属特种设备限制多等等。因此，基于吊车实现的无人化仓库，所需要投入的配套设施也非常多。

因此，非常有必要探索一种全新的安全高效无人化钢卷库，一方面可以克服现有无人化钢卷库存在的不足，同时进一步优化钢卷库的物流工艺流程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种安全高效无人化钢卷库，以AGV(Automated Guided Vehicle)取代吊车，解决传统基于吊车的无人化钢卷库存在的不足。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种安全高效无人化钢卷库，包括多个并排划分的用于存放钢卷的跨区、用于各跨区钢卷的堆垛和转运的堆垛AGV，以及设置在各跨区的一端用于各跨区钢卷的分配和转运的调度AGV；调度AGV与钢卷库外的钢卷生产机组之间设置有用于在二者之间运输钢卷的步进梁；各跨区的另一端对应各跨区分别设置有用于调节堆垛AGV方向的回转装置，以实现堆垛AGV在不同跨区间共用；各跨区的该另一端对应的钢卷库外设置有用于吊运钢卷的起重机。

进一步，沿各跨区延伸方向对应各跨区的回转装置分别铺设有堆垛轨道，堆垛轨道的靠近回转装置的一端延伸出钢卷库外，堆垛AGV在堆垛轨道上运行。

进一步，垂直于各跨区延伸方向铺设有串联起各回转装置的回转轨道。

进一步，回转轨道的两端分别设置有充电装置，充电装置上设置有定位传感器。

进一步，各跨区的一端垂直各跨区延伸方向铺设有调度轨道，调度AGV在调度轨道上运行；沿调度轨道排列有多组库内鞍座，每组库内鞍座对称设置在调度轨道的两侧。

进一步，每组库内鞍座对应设置有两个对射式光电开关，两个对射式光电开关分别位于每组库内鞍座的两侧，两个对射式光电之间的连线与调度轨道延伸方向倾斜相交。

进一步，调度AGV的运行行程的两端分别设置有调度AGV激光测距仪。

进一步，各跨区的靠近调度AGV的一端对应堆垛AGV设置有堆垛AGV激光测距仪。

进一步，步进梁和钢卷生产机组之间设置有机组鞍座；各跨区的靠近回转装置的一端对应堆垛AGV设置有库外鞍座。

进一步，回转装置包括电机、与电机相连的回转支承、与回转支承相连的回转盘，以及设于回转盘上的AGV检测传感器。