[实用新型]一种内焊装置

权利要求书

1.一种内焊装置，其特征在于，包括：

头尾式变位机(1)，包括两个相对设置的变位座(11)，两个所述变位座(11)上均设有夹紧件(12)，两个所述夹紧件(12)定位待焊接筒体的两端，所述变位座(11)上均开设有与所述待焊接筒体的内部通孔对应的避让孔(111)；

伸缩组件(3)，所述伸缩组件(3)的一端穿设于所述避让孔(111)且能沿所述内部通孔的轴向伸缩，所述伸缩组件(3)的一端安装有焊接组件(2)。

2.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述头尾式变位机(1)还包括：

滑轨(4)，所述变位座(11)滑动安装于所述滑轨(4)上以调节两个所述变位座(11)的间距；

变位机驱动组件(114)，所述变位机驱动组件(114)用于驱动所述变位座(11)沿所述滑轨(4)移动。

3.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述焊接组件(2)包括焊枪(21)、直线电机(22)和焊枪滑轨(23)，所述焊枪(21)活动安装于所述焊枪滑轨(23)上，所述直线电机(22)驱动所述焊枪(21)沿所述焊枪滑轨(23)移动。

4.根据权利要求3所述的内焊装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)的一端安装有多个所述焊接组件(2)，且每个所述焊接组件(2)的所述焊枪(21)的朝向不同。

5.根据权利要求3所述的内焊装置，其特征在于，所述直线电机(22)与焊接电源(6)通过电线电连接，所述电线穿设于拖链(5)内，所述拖链(5)安装于所述伸缩组件(3)上，且能随所述伸缩组件(3)伸缩。

6.根据权利要求5所述的内焊装置，其特征在于，所述内焊装置还包括控制组件，所述控制组件与所述焊接电源(6)和所述直线电机(22)通信连接。

7.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述夹紧件(12)包括滑动安装于所述变位座(11)上的夹紧座(115)，且所述夹紧座(115)能相对所述变位座(11)升降，所述夹紧座(115)包括底板和与所述底板连接的侧板，所述侧板上设有用于定位所述待焊接筒体于底板上的上夹紧件(121)，所述底板上设有两个相对设置用于定位所述待焊接筒体侧面的下夹紧件(122)，且所述上夹紧件(121)和所述下夹紧件(122)的位置均可调。

8.根据权利要求2所述的内焊装置，其特征在于，所述内焊装置还包括用于搭接所述待焊接筒体的支撑件(13)，所述支撑件(13)设置于所述滑轨(4)靠近所述夹紧件(12)的一端。

9.根据权利要求1所述的内焊装置，其特征在于，所述伸缩组件(3)包括伸缩基座(31)、多个伸缩杆(32)和伸缩组件电机(33)，所述伸缩基座(31)安装于所述变位座(11)上，所述伸缩杆(32)滑动安装于所述伸缩基座(31)或另一个所述伸缩杆(32)上；所述伸缩组件电机(33)驱动多个所述伸缩杆(32)沿所述伸缩基座(31)设置方向伸缩。

10.根据权利要求9所述的内焊装置，其特征在于，所述伸缩基座(31)活动安装于所述变位座(11)上，且所述伸缩基座(31)的位置能沿X轴、Y轴和Z轴方向调节。