[实用新型]一种外观检测装置

权利要求书

1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：第一转盘、设置在第一转盘外沿向下吸附抓取工件的第一吸嘴，设置第一转盘下方的第一CCD相机，第二转盘，设置在第二转盘外沿向上吸附抓取工件的第二吸嘴，设置在第二转盘上方的第二CCD相机；所述第一转盘带动第一吸嘴往返于工件传递位以及第一CCD相机上方；所述第二转盘带动第二吸嘴往返于工件交换位以及第二CCD相机下方；所述第一吸嘴和第二吸嘴在工件传递位进行工件的传递。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：设置在第一CCD相机一侧的第三CCD相机，以及设置在第二CCD相机一侧的第四CCD相机件；所述第一CCD相机与第三CCD相机的焦距不同；所述第二CCD相机与第四CCD相机的焦距不同。

3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：用于调整第一吸嘴的位置的第一吸嘴调节组件，以及用于调整第二吸嘴的位置的第二吸嘴调节组件；所述第一吸嘴调节组件设置在第一转盘和第一吸嘴之间；所述第二吸嘴调节组件设置在第二转盘和第二吸嘴之间。

4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：用于推动第一吸嘴下降的气缸组件以及驱动第一吸嘴上升的弹性上升组件；所述气缸组件设置在第一转盘上方，所述弹性上升组件设置在第一吸嘴调节组件和第一吸嘴之间。

5.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：用于调节第一CCD相机高度的第一相机调节组件，用于调节第三CCD相机高度的第二相机调节组件，以及用于调节第二CCD相机、第四CCD相机高度的第三相机调节组件。

6.根据权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一相机调节组件包括：第一相机安装架，以及设置在第一CCD相机和第一相机安装架之间用于调整第一CCD相机位置的第一相机调整板；和/或

所述第二相机调节组件包括：第二相机安装架，以及设置在第三CCD相机和第二相机安装架之间用于调整第三CCD相机位置的第二相机调整板；和/或

所述第三相机调节组件包括：第三相机安装架，设置在第二CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第二CCD相机位置的第三相机调整板，以及设置在第四CCD相机和第三相机安装架之间用于调整第四CCD相机位置的第四相机调整板。

7.根据权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一吸嘴调节组件包括：第一吸嘴安装块、第一吸嘴调节块、第一调节螺杆组件、以及第二调螺杆组件；所述第一吸嘴调节块沿第一方向滑动设置在第一转盘上，所述第一吸嘴安装块沿第二方向滑动设置在第一吸嘴调节块上，所述第一调节螺杆组件驱动第一吸嘴调节块沿第一方向滑动，所述第二调螺杆组件驱动第一吸嘴安装块沿第二方向移动，所述第一吸嘴安装在第一吸嘴安装块上，所述第一方向与第二方向相互垂直；和/或

所述第二吸嘴调节组件包括：第二吸嘴安装块、第二吸嘴调节块，所述第二吸嘴调节块沿第三方向滑动设置在第二转盘上，所述第二吸嘴安装块沿第四方向滑动设置在第二吸嘴调节块上，所述第二吸嘴安装在第二吸嘴安装块上，所述第三方向与第四方向相互垂直。

8.根据权利要求7所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一吸嘴调节块上开设有第一腰形孔，所述第一转盘上开设有与第一腰形孔对应的第一螺纹孔，所述第一腰形孔的长度方向与第一吸嘴调节块的移动方向相同；所述第一吸嘴安装块上开设有第二腰形孔，所述第一吸嘴调节块上开设有与第二腰形孔对应的第二螺纹孔，所述第二腰形孔的长度方向与第一吸嘴安装块的移动方向相同；和/或

所述第二吸嘴调节块上开设有第三腰形孔，所述第二转盘上开设有与第三腰形孔对应的第三螺纹孔，所述第三腰形孔的长度方向与第二吸嘴调节块的移动方向相同；所述第二吸嘴安装块上开设有第四腰形孔，所述第二吸嘴调节块上开设有与第四腰形孔对应的第四螺纹孔，所述第四腰形孔的长度方向与第二吸嘴安装块的移动方向相同。