[实用新型]适用于无人机电力放线的挂线工具

说明书

本实用新型涉及一种适用于无人机电力放线的挂线工具，包括工具支架，工具支架上设有第一构件和第二构件，第二构件的两端为能够在周向上与第一构件转动连接的第一连接端和第二连接端，第二构件具有第二连接端与所述第一构件转动连接、第一连接端与所述第一构件之间形成支臂入口的第一工位，第二构件还具有第一连接端与所述第一构件转动连接、第二连接端与所述第二构件之间形成支臂出口的第二工位，工具支架上还设置有用于迫使第二构件复位至第一工位的复位机构。本实用新型提供了一种无需人工手动将牵引绳至于放线滑轮上侧的适用于无人机电力放线的挂线工具。

技术领域

本实用新型涉及电力放线领域中的适用于无人机电力放线的挂线工具。

背景技术

在户外架线时，需要将线缆架于一个个的铁塔上，现有技术中，具体的架线过程如图1~3所示：先在一个个铁塔6的横担上悬挂放线滑车，放线滑车5包括左右布置的滑车支臂4和可拆连接于滑车支臂上端的滑车横撑1，两个滑车支臂的下端转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的放线滑轮3。然后通过放线无人机进行放线，现有的放线无人机如四川省泛驾只能技术有限公司生产的专业电力架线无人机，该专业电力架线无人机为一个六轴电力放线无人机，其包括无人机机机架，无人机架上设置有六个旋翼轴，每个旋翼轴的上端均固定有旋翼，各旋翼轴均由各自对应的电动机带动而转动，通过旋翼的转动产生推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制无人机的运行轨迹。无人机机架上设置有牵引绳连接结构，使用时将与线缆相连的牵引绳与牵引绳连接结构相连，在放线结束后，牵引绳由牵引绳连接结构上卸下。

放线过程中，需要将与线缆相连的牵引绳由放线滑轮上侧的空间穿过，而现有技术中，由于放线滑轮、滑车支臂和滑车横撑之间围成的空间比较小，现有的无人机的尺寸较大而无法从上述空间中通过，只能通过无人机将牵引绳按顺序拖至一个个铁塔的放线滑车的上方如图2所示，然后工作人员攀爬至铁塔上，打开对应放线滑车的滑车横撑，手动将牵引绳置于放线滑轮、滑车支臂和滑车横撑围成的空间内如图3所示，当所有的牵引绳均处于对应放线滑轮上侧后，通过牵引机对牵引绳的端头牵引，牵引绳尾端连接的线缆沿着牵引方向前移动，并顺序经过各铁塔的放线滑轮上，最后将线缆连接于铁塔上的联板上。也就是说，现有技术中：由于无人机不能直接通过放线滑轮、滑车支臂和滑车横撑所围成的空间，必须先将牵引绳置于整个放线滑车的上侧，然后通过人工手动将牵引绳置于放线滑轮、滑车支臂和滑车横撑所围成的空间内，人工操作这个过程，是在铁塔上，属于高空作业，不仅劳动强度大，也非常的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需人工手动将牵引绳置于放线滑车内的适用于无人机电力放线的挂线工具。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于无人机电力放线的挂线工具，包括用于被相应无人机牵引的工具支架，工具支架上设有第一构件和用于与相应牵引绳连接的第二构件，第二构件的两端为能够在周向上与第一构件转动连接的第一连接端和第二连接端，第二构件具有第二连接端与所述第一构件转动连接、第一连接端与所述第一构件之间形成支臂入口的第一工位，第二构件还具有第一连接端与所述第一构件转动连接、第二连接端与所述第二构件之间形成支臂出口的第二工位，第一构件或第二构件上设有用于被滑车支臂顶推以使所述第二构件由第一工位至第二工位之间转换的顶推面，工具支架上还设置有用于迫使第二构件复位至第一工位的复位机构。

第一构件为转动连接于所述工具支架上的挂线中心轮，第二构件为与挂线中心轮配合的牵引绳连接轮，挂线中心轮的外周设有工作凹口，工作凹口周向两侧的挂线中心轮分别称为中心轮第一部分和中心轮第二部分，第二构件处于第一工位时，第二构件的第一连接端与中心轮第一部分之间形成所述支臂入口，第二构件处于第二工位时，第二构件的第二连接端与中心轮第二部分之间形成所述支臂出口，所述顶推面设置于所述的工作凹口的凹口侧壁上，顶推面用于被滑车支臂顶推以使挂线中心轮相对所述牵引绳连接轮转动而使得牵引绳连接轮由第一工位运动至第二工位。