[实用新型]一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置

说明书

一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；抖座安装板的前端面设置有一对平直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块；抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；抖动爪运动座上安装有抖动轴承，抖动轴承位于抖动凸轮的上方；抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其是涉及一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置。

背景技术

目前废旧电路板的熔锡甩锡都是人工进行，焊锡被融化后，也是手工抖动将焊锡抖落，焊锡抖落后，再将上面的电子零件抖落，效率低下，工人容易烫伤，容易吸入有毒有害气体，熔锡割伤或划伤手，工作强度大，身体长期弯曲，手部长期高频率抖动，容易造成肌肉劳损或患上职业病。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，包括：抖座安装板，所述抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，所述减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；

所述抖座安装板的前端面设置有竖直向下延伸的若干个直线滑轨，直线滑轨上安装有与其滑动配合的滑块；

所述抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，所述抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；

所述抖动爪运动座上安装有抖动轴承，所述抖动轴承位于抖动凸轮的上方并位于抖动凸轮的远毂半径范围内；

所述抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；

所述抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，该弹簧顶座位于弹簧底座的上端；

所述弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；

所述抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴向前延伸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述直线滑轨的数量为两条，且两条直线滑轨相互平行设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述抖动弹簧为L型拉力弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在废旧电路板的熔锡甩锡工作中，通过气动夹爪装置进行废旧电路板的加工夹持，在电路板浸入锡池中熔锡后，通过抖动马达带动减速机工作，减速机带动抖动凸轮进行转动，抖动凸轮的转动会与抖动轴承发生接触，通过抖动轴承将抖动爪运动座的整体向上推动，抖动爪运动座会跟随着滑块沿直线滑轨向上升起，抖动爪运动座的升起会将抖动弹簧拉伸变形；

当抖动凸轮复位后，抖动凸轮对抖动轴承的推力消失，抖动弹簧复位，将抖动爪运动座回拉，以此使得夹持在气动夹爪装置上的废旧电路板产生上下落差，通过多次反复的工作使抖动爪运动座实现类似于抖动的工作状态，从而实现抖落废旧电路板上已经融化的焊锡；

实现自动化的废旧电路板的熔锡甩锡工作，替代传统甩锡工作中的人工甩锡，在甩锡的工作中无需人工的参与，减少烫伤、有毒气体吸入过量等加工风险，同时提高生产的效率，有效的减少劳动力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明