[实用新型]一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置

权利要求书

1.一种敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，包括主体支架(101)、顶升装置(102)、扫描测距避障装置(103)、前端扫描装置(104)、伸缩挡杆装置(105)、车钩提杆检测仪(106)、摘钩力矩检测装置(107)、提杆周围异物检测仪(108)、紧急分离装置(109)、机器人(2)、第一支撑板(3)、第二支撑杆(4)，所述主体支架(101)安装于紧急分离装置(109)的前端，所述顶升装置(102)安装于主体支架(101)上，所述扫描测距避障装置(103)、前端扫描装置(104)都安装于主体支架(101)的前侧端，所述伸缩挡杆装置(105)、车钩提杆检测仪(106)、摘钩力矩检测装置(107)、提杆周围异物检测仪(108)都安装于主体支架(101)的下方，所述紧急分离装置(109)与主体支架(101)转动连接，所述机器人(2)与紧急分离装置(109)连接，所述顶升装置(102)与伸缩挡杆装置(105)相啮合，所述第一支撑板(3)、第二支撑杆(4)都与主体支架(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述顶升装置(102)位于伸缩挡杆装置(105)的上方。

3.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述顶升装置(102)包括第一伺服电机(110)、第一驱动齿轮(111)、齿条(112)、支撑架(5)，所述第一伺服电机(110)与第一驱动齿轮(111)电性连接，所述第一驱动齿轮(111)与齿条(112)相啮合，所述支撑架(5)与齿条(112)固定连接。

4.根据权利要求3所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述支撑架(5)设有第一弹簧(51)。

5.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述扫描测距避障装置(103)设有第一激光扫描雷达(113)。

6.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述前端扫描装置(104)设有第一激光漫反射传感器(114)。

7.根据权利要求3所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述伸缩挡杆装置(105)包括第二伺服电机(115)、第二驱动齿轮(116)、具有齿纹的圆杆(117)，所述第二伺服电机(115)通过第二驱动齿轮(116)带动具有齿纹的圆杆(117)进行伸缩运动，所述具有齿纹的圆杆(117)与第一驱动齿轮(111)相啮合。

8.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述车钩提杆检测仪(106)设有第二激光漫反射传感器(118)。

9.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述摘钩力矩检测装置(107)设有力矩传感器(119)。

10.根据权利要求1所述敞车翻车机用机器人自动摘钩执行装置，其特征在于，所述提杆周围异物检测仪(108)设有第三激光漫反射传感器(120)，所述紧急分离装置(109)包括失电保持型电磁铁(121)、第二弹簧(122)、导杆(123)、连接体(6)，所述导杆(123)的一端与失电保持型电磁铁(121)固定连接，所述导杆(123)的另一端与连接体(6)连接，所述第二弹簧(122)套在导杆(123)上，所述连接体(6)与机器人(2)连接。