[实用新型]一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置

说明书

本实用新型公开了一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置，主机壳的内部靠近副机壳的上端一侧固定有横板，横板的上端开设有凹槽，凹糟上设有转台，转台的上端延伸至主机壳的外部，副机壳的内部底端固定有内支撑架，内支撑架的上端设有水泵，水泵的连通有进水端，水泵的上端连通有出水端且延伸至主机壳的内部，转台的上端固定有第一保护罩，第一保护罩的另一端固定有第二保护罩所，第一保护罩和第二保护罩均套设在L型管、直管与喷头的外部；通过了L型管和直管外套接了一个一体的第一保护罩，两端固定连接，方便了整体的安装，同时减轻了该装置的重量，节省成本。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。现有的消防机器人安装都比较复杂，机体的本身也比较重，移动，移动速度也会随之减慢，浪费了宝贵的救援的时间，给救援带来很大的不便，为此我们提出一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置，以解决上述背景技术中提出的消防机器人安装都比较复杂，机体的本身也比较重，移动，移动速度也会随之减慢，浪费了宝贵的救援的时间，给救援带来很大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安装便捷的消防机器人用火源识别装置，包括履带轮和火源识别系统，所述履带轮的上端设有主机壳和副机壳，所述主机壳固定连接在副机壳的一侧，所述主机壳的内部靠近副机壳的上端一侧固定有横板，所述横板的上端开设有凹槽，所述凹糟上设有转台，所述转台的上端延伸至主机壳的外部，所述副机壳的内部底端固定有内支撑架，所述内支撑架的上端设有水泵，所述水泵的连通有进水端，所述水泵的上端连通有出水端且延伸至主机壳的内部，所述出水端的上端连接有L型管，所述L型管依次贯穿横板和转台延伸至主机壳的外部，所述L型管的另一端连接有直管，所述直管的另一端连接有喷头,所述转台的上端固定有第一保护罩，所述第一保护罩的另一端固定有第二保护罩，所述第二保护罩的外端设有铰接盖，所述第一保护罩和第二保护罩均套设在L型管、直管与喷头的外部，所述主机壳的一端开设有通风孔且外壁设有PLC控制器，所述PLC控制器通过信号分别连接水泵和转台。

优选的，所述主机壳在远离副机壳的一侧分别铰接有清障斗和伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接在清障斗的上端。

优选的，所述主机壳的上壁直管的下端设有火焰识别器，所述火焰识别器通过信号连接PLC控制器。

优选的，所述副机壳的上端外部固定有外支撑架，所述外支撑架的上端设有散热风机，所述PLC控制器通过信号连接散热风机。

优选的，所述副机壳的高度大于主机壳的高度。

优选的，所述转台的转动角度不超过度。

优选的，所述第一保护罩的截面直径小于第二保护罩的截面直径。

优选的，所述副机壳的顶面固定有警报灯，所述PLC控制器通过信号连接警报灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过了L型管和直管外套接了一个一体的第一保护罩，两端固定连接，方便了整体的安装，同时减轻了该装置的重量，节省成本。

(2)通过在该装置的前方铰接清障机构，在消防机器人工作时，清除前方的障碍物，方便通行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；