[实用新型]一种全方位测绘无人机

权利要求书

1.一种全方位测绘无人机，其特征在于，

包括无人机主体和测绘装置，所述测绘装置包括安装件、固定件、第一电机、转动轴、第二电机、连接件和摄影头，所述安装件与所述无人机主体固定连接，并位于所述无人机主体的下方，所述固定件与所述安装件转动连接，并位于远离所述无人机主体的一侧，所述第一电机位于所述安装件内，所述第一电机的输出端与所述固定件固定连接，所述固定件具有移动槽，所述移动槽位于远离所述安装件的一侧，所述转动轴与所述固定件转动连接，并位于所述固定件内，所述第二电机位于所述固定件内，所述第二电机的输出端与所述转动轴固定连接，所述连接件与所述转动轴固定连接，并贯穿所述移动槽，延伸至所述固定件外，所述摄影头与所述连接件固定连接，并位于所述固定件外。

2.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述测绘装置还包括防护罩，所述防护罩与所述固定件可拆卸连接，并覆盖所述连接件和所述摄影头。

3.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述全方位测绘无人机还包括支撑架，所述支撑架的数量至少为三个，至少三个所述支撑架与所述无人机主体固定连接，并均匀分布于所述测绘装置周围。

4.如权利要求3所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述全方位测绘无人机还包括减震组件，所述减震组件的数量与所述支撑架的数量相等，所述减震组件包括支撑板和弹性件，所述支撑板具有滑动槽，所述滑动槽朝向所述支撑架，所述支撑架与所述支撑板滑动连接，并延伸至所述滑动槽内，所述弹性件的一端与所述支撑架固定连接，所述弹性件的另一端与所述支撑板固定连接，并位于所述滑动槽内。

5.如权利要求4所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述减震组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述支撑板固定连接，并位于靠近地面的一侧。

6.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述全方位测绘无人机还包括太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述无人机主体固定连接，并位于远离所述测绘装置的一侧。

7.如权利要求1所述的全方位测绘无人机，其特征在于，

所述全方位测绘无人机还包括标识框，所述标识框与所述无人机主体固定连接，并位于所述无人机主体的一侧。