[实用新型]一种气浮动装置

说明书

一种气浮动装置，包括基板，基板上表面两侧均固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑动块，滑动块上方固定安装有安装板；基板侧表面安装有气缸，气缸的活塞杆穿过气缸安装板与接头板相连接，接头板与安装板固定连接，气缸的活塞杆端部固定安装有压力传感器，气缸的进气口和出气口分别连接有第一电气比例阀和第二电气比例阀，第一电气比例阀和第二电气比例阀均与气源组件相连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过综合分析判断三种高速传感器提供的模拟量信号，通过内置算法均衡调节连接在气缸上的第一电气比例阀和第二电气比例阀的进出气体流量，以确保气浮动机构在整个姿态下保持恒定压力输出。

技术领域

本实用新型涉及气动系统技术领域，具体涉及一种气浮动装置。

背景技术

现有的浮动结构主要分为囊式浮动和电磁浮动。囊式浮动主要应用于减震，电磁浮动主要应用于交通领域及科学研究。

但是，其中囊式浮动的力是恒定的，无法进行设定。空间姿态改变后，囊式浮动无法实时调整对外输出力；电磁浮动造价高昂，系统集成难度大，小体积应用困难。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种气浮动装置，克服了现有技术的不足，通过综合分析判断三种高速传感器提供的模拟量信号，通过内置算法均衡调节连接在气缸上的第一电气比例阀和第二电气比例阀的进出气体流量，以确保气浮动机构在整个姿态下保持恒定压力输出。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种气浮动装置，包括基板，所述基板上表面两侧均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑动块，所述滑动块上方固定安装有安装板；所述基板侧表面通过气缸安装板固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆穿过气缸安装板与接头板相连接，所述接头板与安装板固定连接，所述气缸的活塞杆端部固定安装有压力传感器，所述气缸的进气口和出气口分别连接有第一电气比例阀和第二电气比例阀，所述第一电气比例阀和第二电气比例阀均与气源组件相连接；所述压力传感器、第一电气比例阀和第二电气比例阀均与控制器信号连接。

优选地，所述安装板的一侧表面固定安装有激光基准板，所述基板上表面固定安装有位移传感器，所述位移传感器的检测端与激光基准板表面相对应。

优选地，所述基板上表面通过弯折板固定安装有角度传感器。

优选地，所述第一电气比例阀和第二电气比例阀均包括供气用电磁阀、排气用电磁阀、膜片和主阀，所述供气用电磁阀和排气用电磁阀均通过控制回路与输入信号电性连接，所述膜片与主阀相连。

优选地，所述安装板下表面固定安装有限位挡块，所述基板上表面固定安装有挡板，所述挡板位于限位挡块远离气缸的一侧，且与限位挡块侧表面相对应。

本实用新型提供了一种气浮动装置。具备以下有益效果：通过综合分析判断压力传感器、位移传感器和角度传感器三种高速传感器提供的模拟量信号，通过内置算法均衡调节连接在气缸上的第一电气比例阀和第二电气比例阀的进出气体流量，确保气浮动机构在整个姿态下保持恒定压力输出，并且输出压力可根据需求进行设定。响应时周期短，在不同空间姿态变化下，可迅速保持输出压力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图一；

图2 本实用新型的结构示意图二；

图3 本实用新型中气缸、电气比例阀和气源组件的连接图图；

图4 本实用新型中电气比例阀的电气控制逻辑图；

图中标号说明：