[实用新型]蓄电池柱头帽子拧除装置

权利要求书

1.一种蓄电池柱头帽子拧除装置，包括机架，其特征在于：在机架上设有拧帽机构，拧帽机构包括固定在机架的支撑座、与支撑座连接的支撑架、以及分别设置在支撑架两侧的拧转气缸和拧转子机构、将拧转气缸与拧转子机构连接并将拧转气缸的直线运动转换为拧转子机构的旋转运动的转换子机构，拧转子机构的下端处设有用于夹紧帽子的夹头。

2.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：转换子机构包括与拧转气缸一端连接并随拧转气缸进行直线运动的连接板和将直线运动转换为旋转运动的转换板，连接板设有连接孔，转换板的两端都设有连接孔，连接板与转换板的一端之间通过穿过连接孔的连接轴连接，连接板与转换板通过连接轴可旋转活动连接；

拧转子机构包括固定套、运动架和运动板，固定套固定在支撑架，运动板的一端处也设有连接孔，运动板与转换板之间也通过穿过连接孔的连接轴连接，运动板与转换板通过连接轴可旋转活动连接，运动架将固定套与运动板连接形成整体，且运动架部分位于固定套内并与固定套之间可旋转活动连接，夹头设置在运动架的底端处。

3.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：夹头为中空的结构，末端为插入电池端子槽内的内六角状。

4.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：拧转子机构还包括设置在支撑座顶部的调整气缸，调整气缸末端与支撑架连接，支撑架与支撑座之间通过滑轨和滑槽连接，调整气缸带动整个支撑架上的结构沿支撑座上下移动。

5.如权利要求2所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：拧转子机构还包括设置在运动架内部的顶杆和推动顶杆运动的顶出气缸，其中夹头的内六角环内设有用于止挡的台阶，顶杆一端延伸至夹头内部的台阶处并能超出台阶，另一端与顶出气缸连接，且顶杆末端设有尖齿。

6.如权利要求2所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：所述帽子拧除装置还包括废料机构，废料机构包括废料气缸和废料框、与废料气缸连接的废料斗，废料气缸设置在支撑座，废料框设置在废料斗的下方，废料气缸带动废料斗从夹头下方经过，且废料斗底部有开孔，在废料斗移动的过程中，开孔始终位于废料框的正上方。

7.如权利要求2所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：所述帽子拧除装置还包括废料机构，废料机构包括废料管和真空发生器，废料管从运动架穿过，一端连接至夹头处，另一端与真空发生器连接。

8.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：所述帽子拧除装置还包括夹紧机构，夹紧机构包括设置在机架的定位板、夹紧气缸和夹紧板，夹紧板通过滑轨和滑槽固定在机架，夹紧气缸设置在其远离导轨的一侧处，且由夹紧气缸带动其靠近或远离定位板。

9.如权利要求8所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：定位板上设有凹口，夹紧板上设有凸起，定位板、凹口、夹紧板和凸起围绕电池形成非封闭的口字型。

10.如权利要求1所述的蓄电池柱头帽子拧除装置，其特征在于：所述帽子拧除装置还包括输送机构，输送机构包括设置在机架的导轨和电机，电机通过链条带动导轨转动。