[实用新型]器件更换装置及飞行器器件更换仓

说明书

本实用新型提供了一种器件更换装置及飞行器器件更换仓，涉及自动换电技术领域，包括：执行机构和导向机构；执行机构活动连接于导向机构，执行机构用于执行更换电器元件动作；导向机构配置为能够带动执行机构沿第一方向和第二方向移动；或者，执行机构配置为能够沿导向机构在第一方向和第二方向移动。由于执行机构能够沿第一方向和第二方向在导向机构上移动，使执行机构在与无人机同一水平面上移动，完成执行机构对无人机中的电器元件的更换操作，缓解了现有技术中存在的无人机器件拆装设备结构复杂的技术问题，实现了简化无人机器件拆装设备的结构，降低生产成本的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动换电技术领域，尤其是涉及一种器件更换装置及飞行器器件更换仓。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机内放置有电池和各种传感器器件，当需要对无人机中的电池和传感器器件进行更换时，需要将无人机停放到机坪上人工更换，或利用器件拆装设备对无人机中的电池和传感器进行更换，先利用拆卸设备对无人机中的电池和传感器拆下，后利用安装设备将新的电池和传感器安装到无人机中。

但是，现有的更换方式先用拆卸设备拆卸电池或传感器，然后再用安装设备安装新的电池或传感器，整体设备复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种器件更换装置及飞行器器件更换仓，以缓解了现有技术中存在的器件拆装设备结构复杂的技术问题。

第一方面，本实用新型提供的器件更换装置，包括：执行机构和导向机构；

所述执行机构活动连接于所述导向机构，所述执行机构用于执行更换电器元件动作；

所述导向机构配置为能够带动所述执行机构沿第一方向和第二方向移动；

或者，

所述执行机构配置为能够沿所述导向机构在第一方向和第二方向移动。

在可选的实施方式中，所述导向机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道之间具有夹角，所述第一轨道和所述第二轨道之间形成有连续路径，所述执行机构可沿所述连续路径运动。

在可选的实施方式中，所述导向机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道所述第二轨道之间具有夹角，且所述第一轨道能够沿所述第二轨道运动，和/或，所述第二轨道能够沿所述第一轨道运动；

所述执行机构固定于或者活动设置于所述第一轨道上。

在可选的实施方式中，所述执行机构包括抓取部，所述抓取部的运动路径为抓取路径，所述抓取路径至少具有沿水平方向运动的自由度。

在可选的实施方式中，所述抓取部包括至少一个抓手；

所述抓手上设置有卡接槽，所述电器元件上设置有凸起部，所述凸起部卡接于所述卡接槽；

或者，

所述抓手上设置有凸起部，所述电器元件上设置有卡接槽，所述凸起部卡接于所述卡接槽。

在可选的实施方式中，所述执行机构还包括转动驱动部，所述转动驱动部与所述抓取部传动连接；

所述转动驱动部配置为在抓取所述电器元件后驱动所述抓取部偏离抓取工位；

或者，