[实用新型]一种固定支架与弱磁片的组装机构

权利要求书

1.一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：包括工作平台、弱磁片排料机构、弱磁片机械手、固定支架供料组件、固定支架机械手以及治具流水线；

所述的弱磁片机械手和固定支架机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于弱磁片机械手和固定支架机械手的下方，所述的弱磁片排料机构位于弱磁片机械手的一端，所述的固定支架供料组件位于固定支架机械手的一端；

所述的弱磁片排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放弱磁片的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的弱磁片推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收弱磁片的排料导轨；

所述的弱磁片机械手用于将弱磁片从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；

所述的固定支架供料组件包括料盘限位板、平移驱动组件、顶升电机、升降板、升降滑轨、升降滑块以及托板，所述的平移驱动组件包括侧立板、平移滑轨、平移电机、平移皮带以及平移滑板，所述平移滑轨固定于侧立板的侧壁上，平移电机固定在侧立板的一端，侧立板上还转动安装有一从动轮，平移皮带套在从动轮与平移电机的电机轴上，所述的平移滑板滑动安装在平移滑轨上，且平移滑板同平移皮带固定连接；所述的顶升电机和升降滑轨均固定在平移滑板的侧边上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，升降板与升降滑块固定连接，所述的托板固定于升降板的顶端，且托板同顶升电机的电机轴相连接；多个料盘限位板围合形成用于叠加放置料盘的料盘放置位，所述侧立板的一端伸入至料盘放置位内；

所述的托板用于承托装有固定支架的料盘，所述的固定支架机械手用于将料盘中的固定支架转移至治具流水线的治具内。

2.根据权利要求1所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。

3.根据权利要求2所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。

4.根据权利要求1所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及弱磁片传料皮带；

所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，

所述的弱磁片传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动弱磁片传料皮带转动。

5.根据权利要求1所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。

7.根据权利要求5所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的排料转盘下方设置有一定位组件，该定位组件包括定位气缸和升降卡座，升降卡座与定位气缸的气缸杆相连接，所述的升降卡座内设置有用于容纳限位卡块的卡槽，所述的定位气缸用于拉动限位卡块向下运动。

8.根据权利要求1所述的一种固定支架与弱磁片的组装机构，其特征在于：所述的排料转盘上阵列分布着与上料套管数量相同的推料滑槽，且推料滑槽内设置有滑动的推料滑块和推料杆，推料杆的一端连接在推料滑块上，推料滑块上固定安装有着一推料螺母；

所述推料气缸的气缸杆顶端连接着一推料卡件，且推料卡件上具有一开口，当推料滑槽与排料组件对接时，推料螺母则位于推料卡件的开口内。