[实用新型]一种无人机起落架减震结构

说明书

本实用新型涉及一种无人机起落架减震结构，包括机体、机脚、第一支撑板、第二支撑板、第一支撑柱、套管、第一弹簧、第二弹簧、第二支撑柱和滚轮；机体的下方设置有四个机脚，第一支撑板分别设置于两侧相邻的机脚的底部，第一支撑板延其延伸方向间隔设有通孔，第一支撑柱的一端可滑动连接于通孔内，第一支撑柱的另一端与第二支撑板的顶面固定连接，第一弹簧绕设于第一支撑柱，第一弹簧的一端与第一支撑板的底面连接，第一弹簧的另一端与第二支撑板的顶面连接，套管间隔设置于第二支撑板的底面，第二弹簧设置于套管内，第二弹簧的一端与第二支撑板的底面连接，第二弹簧的另一端与第二支撑柱的顶部连接，滚轮与第二支撑柱的底部可转动连接。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起落架减震结构。

背景技术

无人机凭借着可远程遥控、自主飞行能力、成本低和安全系数高等优点，广泛应用于军事领域，同时在民用领域也大放异彩，如在航空拍摄、农林病虫害防护、交通管制、应急救援、安全监测和物流快递等领域发挥着比传统方式更加出色的作用。

无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种无人机起落架减震结构，能够提高无人机的安全性。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种无人机起落架减震结构，包括机体、机脚、第一支撑板、第二支撑板、第一支撑柱、套管、第一弹簧、第二弹簧、第二支撑柱和滚轮；

所述机体的下方设置有四个所述机脚，所述第一支撑板分别设置于两侧相邻的所述机脚的底部，所述第一支撑板延其延伸方向间隔设有通孔，所述第一支撑柱的一端可滑动连接于所述通孔内，所述第一支撑柱的另一端与所述第二支撑板的顶面固定连接，所述第一弹簧绕设于所述第一支撑柱，所述第一弹簧的一端与所述第一支撑板的底面连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二支撑板的顶面连接，所述套管间隔设置于所述第二支撑板的底面，所述第二弹簧设置于所述套管内，所述第二弹簧的一端与所述第二支撑板的底面连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二支撑柱的顶部连接，所述第二支撑柱可滑动连接于所述套管内，所述滚轮与所述第二支撑柱的底部可转动连接。

进一步地，初始状态下，所述滚轮的底部连线为向下凸起的梯形结构。

进一步地，还包括缓震塑胶片；

所述缓震塑胶片分别设置于所述第二支撑板的两端，所述缓震塑胶片向上弯曲。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：当无人机降落时，第一支撑柱受第一弹簧的弹力作用会在通孔内向上滑动，起到第一层的缓震效果，同时第二支撑柱受第二弹簧的弹力作用会在套管内向上滑动，起到第二层的缓震效果；本实用新型的无人机起落架减震结构有两层缓震结构，缓震效果优秀，提高了无人机的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的无人机起落架减震结构的侧视图；

图2为本实用新型的无人机起落架减震结构的主视图；

【附图标记说明】

1、机体；2、机脚；3、第一支撑板；4、第一支撑柱；5、第一弹簧； 6、第二支撑板；7、缓震塑胶片；8、套管；9、第二弹簧；10、第二支撑柱；11、滚轮。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。

请参照图1和图2所示，