[实用新型]转向机构

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括：

转向操纵机构；

转向器；

转向传动轴，所述转向传动轴连接在转向操纵机构和所述转向器之间，所述转向传动轴包括：第一转向传动轴和第二转向传动轴，所述第一转向传动轴与所述第二转向传动轴相连且可受控地断开。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，还包括：磁性结构，所述磁性结构设置在所述第一转向传动轴与所述第二转向传动轴之间，所述磁性结构在接合状态与分离状态之间可受控地进行切换，在所述磁性结构处于接合状态时，所述磁性结构用于连接所述第一转向传动轴和所述第二转向传动轴，在所述磁性结构处于分离状态时，所述磁性结构断开所述第一转向传动轴和所述第二转向传动轴。

3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述磁性结构被配置成在通电时处于所述接合状态而在断电时处于分离状态；或者所述磁性结构被配置成：通过切换通电电流方向改变所述磁性结构的状态。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述磁性结构包括：第一磁性件和第二磁性件，所述第二磁性件适于与第一磁性件吸附配合。

5.根据权利要求4所述的转向机构，其特征在于，

所述第一转向传动轴包括：第一配合部，第一配合部设置在所述第一转向传动轴的下端，所述第一配合部在径向方向凸出所述第一转向传动轴的外周面，所述第一磁性件设置于所述第一配合部的上表面；

所述第二转向传动轴包括：第二配合部，第二配合部设置在所述第二转向传动轴的上端，所述第一配合部在径向方向凸出所述第一转向传动轴的外周面，所述第一配合部适于与所述第二配合部止抵配合。

6.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述第一配合部设置有第一通孔，所述第二配合部设置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在上下方向上对应设置，且所述第一通孔和所述第二通孔供所述第二磁性件穿过以与所述第一磁性件吸附配合。

7.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔均构造为由上向下渐扩的结构，且所述第一通孔下表面的开口与所述第二通孔上表面的开口形状、尺寸相同。

8.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述第一通孔和所述第二通孔的内壁面平滑过渡，所述第一通孔上表面的开口形状与所述第二通孔下表面的开口形状相同，所述第一通孔上表面的开口小于所述第二通孔下表面的开口。

9.根据权利要求6所述的转向机构，其特征在于，所述第二磁性件构造为圆台形，所述第二磁性件依次穿过所述第二通孔和所述第一通孔，且所述第二磁性件的侧面与所述第一通孔和所述第二通孔的内周面贴合。

10.根据权利要求5所述的转向机构，其特征在于，所述第一磁性件为多个，多个第一磁性件绕所述第一配合部的周向间隔设置；所述第二磁性件为多个，每个所述第二磁性件与每个所述第一磁性件对应设置。