[实用新型]一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器

说明书

本实用新型属于发动机控制器技术领域，尤其涉及一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器，包括缸头温度传感器、进气温度传感器、温度采集与诊断电路、微控制器、大气压力传感器、进气歧管压力传感器、压力采集与诊断电路、节气门开度传感器、节气门开度采集与诊断电路、曲轴位置传感器、曲轴位置信号采集与诊断电路、舵机PWM输入、舵机输入信号采集与诊断电路、点火开关输入、点火信号采集与诊断电路、通信电路、飞机控制器、4G模块、远程监控器。该发动机控制器可以根据各种传感器采集发动机工况来控制发动机的燃油喷射和点火，还可以对传感器采集部分与燃油喷射部分进行自诊断。

技术领域

本实用新型属于发动机控制器技术领域，尤其涉及一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器。

背景技术

无人机作为一种越来越完备的升空平台，不仅在军事领域从支援型装备升级到战争前沿，在民用领域也成为了全世界刮目相看的璀璨新星，各个国家都将无人机作为发展的重点之一。中小型无人机大多数采用小功率活塞发动机作为其动力系统，这种活塞发动机相对其它航空发动机而言，具有体积小、重量轻、升功率高、结构简单、成本相对低、零部件制造和供应体系成熟、燃油经济性好等优点。以小型活塞发动机为动力的低空低速人机的种类和数量在无人机中占据着主导地位。传统航空活塞发动机采用的都是化油器式燃油系统，是通过空气流过化油器油管时产生负压，将燃油吸到喉管并随同空气流雾混合为可燃混合气。但是该传统航空活塞发动机存在一些缺点，主要是因为其不能精确计量燃油和空气，无法根据在不同工况和环境来控制燃油量，所以很难得到合适的空燃比，即由于化油器的工作原理，决定了其不能精确控制发动机在各种工况下的空燃比，使得发动机动态性能、稳定性、燃油经济性方面都有一定影响。并且随着智能化技术的发展，传统化油器无法实现智能化控制与诊断，技术比较落后，限制了轻型无人机发动机的发展。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器，该发动机控制器可以根据各种传感器采集发动机工况来控制发动机的燃油喷射和点火，还可以对传感器采集部分与燃油喷射部分进行自诊断。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种具备远程诊断与报警功能的无人机发动机控制器，包括缸头温度传感器、进气温度传感器、温度采集与诊断电路、微控制器、大气压力传感器、进气歧管压力传感器、压力采集与诊断电路、节气门开度传感器、节气门开度采集与诊断电路、曲轴位置传感器、曲轴位置信号采集与诊断电路、舵机PWM输入、舵机输入信号采集与诊断电路、点火开关输入、点火信号采集与诊断电路、通信电路、飞机控制器、4G模块、远程监控器、舵机驱动电路、舵机、驱动电路、继电器电路、油泵、点火器、故障灯、燃油喷射器和燃油喷射诊断电路，所述缸头温度传感器和进气温度传感器通过温度采集与诊断电路电连接微控制器，所述大气压力传感器和进气歧管压力传感器通过压力采集与诊断电路电连接微控制器，所述节气门开度传感器通过节气门开度采集与诊断电路电连接微控制器，所述曲轴位置传感器通过曲轴位置信号采集与诊断电路电连接微控制器，所述舵机PWM输入通过舵机输入信号采集与诊断电路电连接微控制器，所述点火开关输入通过点火信号采集与诊断电路电连接微控制器，所述微控制器通过通信电路电连接飞机控制器，所述微控制器通过4G模块无线连接远程监控器，所述微控制器通过舵机驱动电路电连接舵机，所述微控制器电连接驱动电路，所述驱动电路通过继电器电路电连接油泵，所述驱动电路分别电连接点火器、故障灯和燃油喷射器，所述燃油喷射器通过燃油喷射诊断电路电连接微控制器。

进一步，所述微控制器分别电连接氧气传感器和爆震传感器，所述驱动电路通过MOSFET电路电连接HEGO加热器。

进一步，所述微控制器电连接电源模块，所述电源模块采用型号为TPS51120的电源芯片。

进一步，所述通信电路为CAN通信电路或RS485通信电路。

进一步，所述缸头温度传感器、进气温度传感器均为PT100温度传感器。