[实用新型]万向测量仪用扫描测头

权利要求书

1.一种万向测量仪用扫描测头，其特征在于，包括底座、安装于所述底座的X轴运动机构、安装于所述X轴运动机构的支架、安装于所述支架上的Y轴运动机构、安装于所述Y轴运动机构的Z轴运动机构及安装于所述Z轴运动机构的扫描机构，所述扫描机构包括安装于所述Z轴运动机构的旋转盘、安装于所述旋转盘的转接座、安装于所述转接座的转轴、安装于所述转轴的扫描头，所述转接座通过所述旋转盘可转动的安装于所述Z轴运动机构，所述扫描头通过所述转轴可转动的安装于所述转接座。

2.根据权利要求1所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述旋转盘水平设置，所述转轴水平设置。

3.根据权利要求1所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述旋转盘可在水平方向上进行360°的旋转，所述转轴可在竖直方向上进行360°旋转。

4.根据权利要求1所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述X轴运动机构有两个，各所述X轴运动机构包括X轴滑座、设置于X轴滑座一端的X轴电机以及与X轴电机传动连接的X轴滑台、安装于X轴滑台的支撑柱；所述X轴滑座与所述X轴电机均安装于所述底座，所述支撑柱安装于有横梁架，所述Y轴运动机构安装于所述横梁架。

5.根据权利要求4所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴滑座、设置于Y轴滑座一端的Y轴电机以及与Y轴电机传动连接的Y轴滑台；所述Y轴滑座与所述Y轴电机均安装于所述横梁架。

6.根据权利要求5所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述Z轴运动机构包括固定架、安装于所述固定架的Z轴气缸、安装于所述Z轴气缸的连接杆；所述固定架安装于所述Y轴滑座，所述旋转盘安装于所述连接杆。

7.根据权利要求6所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述固定架具有限位板，所述限位板设有通孔，所述连接杆穿过所述通孔与所述旋转盘连接。

8.根据权利要求6所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，还包括防护机构，所述防护机构包括铰接安装于所述固定架的防护门，所述防护门为两个分别安装于所述固定架两侧，两个所述防护门形成有防护腔，所述扫描机构位于所述防护腔中。

9.根据权利要求8所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，所述防护机构安装有感应件，所述感应件安装于所述防护门底部。

10.根据权利要求1所述的万向测量仪用扫描测头，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括控制器，所述控制器分别与所述X轴运动机构、Y轴运动机构和所述Z轴运动机构相连。