[实用新型]一种泵体挂载机构及其喷洒组件

说明书

本实用新型公开了一种泵体挂载机构及其喷洒组件。泵体挂载机构包括泵架、泵体、限位组件；至少一个泵体安装在泵架上；每一泵体与泵架之间至少设置一个限位组件，以限制泵体在泵架上的水平位移和竖直位移；限位组件包括凸件、凹件、橡胶件，凸件和凹件相互插接或是套接；橡胶件位于凹件和凸件之间，橡胶件使凹件和凸件过盈配合。一种喷洒组件，包括移动本体以及泵组件，泵组件固定在移动本体上，移动本体按照指定路径运动完成喷洒，泵组件包括上述任意一项所述的泵体挂载机构。本实用新型所提供的泵体挂载机构实现两向自动锁紧，结构简单、连接可靠，便于进行安装和拆卸的操作。本实用新型所提供的喷洒组件可以实现单一泵体的独立拆装，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及一种泵体组件，具体涉及一种泵体挂载机构及其配件。

背景技术

无人化喷洒作业，是通过遥控或导航来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。可以大大的减轻人工劳动。

传统的喷洒装置在工作中用于喷洒的泵通常是多个形成一个泵组，整体采用螺栓固定安装，泵组安装后，其拆装方便性差，难以将单个泵单独进行拆卸，通常需要将泵组作为整体拆下。当需要对单一泵的检修维护，拆装困难，检修工作效率低。而当调整喷洒作业所需的泵数量时，由于拆卸困难，因此只能携带整个泵组进行作业，将浪费动力系统资源。另外，现有技术中的喷洒作业有些是在地面进行有些是在空中进行，当在空中进行喷洒作业时变向、加减速等过程中，泵体会产生晃动，而晃动会影响喷洒作业运行的稳定性，严重时有坠毁的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种泵体挂载机构，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种泵体挂载机构，包括泵架、泵体、限位组件。

至少一个所述泵体安装在所述泵架上。

每一所述泵体与所述泵架之间至少设置一个所述限位组件，以限制所述泵体在所述泵架上的水平位移和竖直位移。

所述限位组件包括凸件、凹件、橡胶件，所述凸件和所述凹件相互插接或是套接。

所述橡胶件位于所述凹件和所述凸件之间，所述橡胶件使所述凹件和所述凸件过盈配合。

进一步的：所述橡胶件为环形，所述橡胶件的外圈周向开设凹槽，所述凹槽与所述凹件周向相配合连接。

进一步的：所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件使所述泵体与所述泵架实现竖直套接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移；

所述第二限位组件使所述泵体与所述泵架实现插接，以使所述泵体在水平方向上无位移、在竖直方向上至少限制一个方向的位移。

进一步的：所述第一限位组件包括第一凸件、第一凹件、第一橡胶件，

所述第一凸件设置在所述泵架上，所述第一橡胶件套在所述第一凸件上；所述第一凹件设置在所述泵体上；

所述第一凹件竖直套在所述第一凸件外、形成过盈配合的套接。

进一步的：所述第一凸件是第一柱体件，所述第一凹件是第一环形件。

进一步的：所述第一橡胶件设置一体的底座，所述底座位于第一凹件与泵架之间，将所述第一凹件与所述泵架之间的空间填满。

进一步的：所述第二限位组件包括第二凸件、第二凹件、第二橡胶件，

所述第二凸件设置在所述泵体上，所述第二橡胶件套在所述第二凸件上；所述第二凹件设置在所述泵架上，所述第二凸件插入所述第二凹件内、形成过盈配合的插接。