[实用新型]一种变电站子母巡检机器人巡检系统

权利要求书

1.一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述系统包括：

巡检小车（100），包括：车体、主摄像头（110）、双目视觉深度相机（120）、激光测距雷达（130）、通讯模块（140）、无线充电模块（151）、充电口（152）、蓄电池以及定位标签（153）；

无人机（200），所述无人机（200）设有第一摄像头；

处理器模块（300），所述处理器模块（300）分别与所述巡检小车（100）及所述无人机（200）通信连接；

所述车体包括底盘（160）和平台（150），所述底盘（160）和平台（150）机械连接，所述平台（150）位于所述底盘（160）的上方，所述平台（150）设有停机坪；

所述蓄电池、主摄像头（110）、双目视觉深度相机（120）、激光测距雷达（130）、无线充电模块（151）、充电口（152）和通讯模块（140）均安装在所述车体上；

所述蓄电池与充电口（152）电连接，所述充电口（152）用于与外部的充电桩电连接；

所述蓄电池用于给主摄像头（110）、双目视觉深度相机（120）、激光测距雷达（130）、无线充电模块（151）和通讯模块（140）供电；

所述定位标签（153）设置在停机坪上，所述无线充电模块（151）的充电区域为停机坪，所述无线充电模块（151）用于给无人机（200）无线充电。

2.根据权利要求1所述的一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检小车（100）还包括：三维转轴（111），所述三维转轴（111）的一端与主摄像头（110）连接，所述三维转轴（111）的另一端与平台（150）固定连接，所述三维转轴（111）用于带动主摄像头（110）移动。

3.根据权利要求1所述的一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检小车（100）还包括水平方向转轴（131），所述水平方向转轴（131）的顶端与所述激光测距雷达（130）连接，所述水平方向转轴（131）的底端与所述平台（150）连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述巡检小车（100）还包括主水平方向转轴（101），所述主水平方向转轴（101）的顶端与所述平台（150）的底侧壁连接，所述主水平方向转轴（101）的底端与所述底盘（160）的顶侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述主摄像头（110）包括红外热成像摄像头。

6.根据权利要求1所述的一种变电站子母巡检机器人巡检系统，其特征在于，所述定位标签（153）的数量大于等于所述无人机（200）的数量。