[实用新型]一种圆瓶物体标签校正机构

权利要求书

1.一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，包括底座、设置于底座上的输送机构、设置于输送机构两侧的角度矫正机构、设置于输送机构上方的识别系统以及工控机，所述输送机构包括输送链条、设置于输送链条上部的夹具，所述输送链条通过输送支架设置于底座上，所述输送支架两端设有输送机构驱动装置，所述角度矫正机构包括设置于输送机构一侧的被动矫正机构以及设置于输送机构另一侧的主动矫正机构，使得圆瓶物体在夹具中随输送链条输送至角度矫正机构时，所述主动矫正机构将圆瓶物体夹持于主动矫正机构与被动矫正机构之间，并通过主动矫正机构带动圆瓶物体转动矫正。

2.根据权利要求1所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述主动矫正机构包括机构支架一、间隔设置于机构支架一顶部并与输送机构运动方向垂直设置的数个矫正旋转主轴、设置于矫正旋转主轴下部并与输送机构运动方向平行设置的驱动主轴，所述驱动主轴通过传动结构带动矫正旋转主轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述传动结构包括设置于矫正旋转主轴远离被动矫正机构一端的驱动圆皮带轮一、设置于驱动主轴上与驱动圆皮带轮一对应的驱动圆皮带轮二，所述驱动圆皮带轮二通过皮带与驱动圆皮带轮一传动连接，所述驱动主轴一端伸出机构支架一连接有被动轮，所述被动轮通过皮带与矫正步进电机输出轴上的主动齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述矫正旋转主轴远离被动矫正机构的一端还通过旋转转接头与矫正旋转位置离合气缸连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述被动矫正机构包括机构支架二，所述机构支架二上设有与矫正旋转主轴对应的被动旋转主轴，所述被动旋转主轴、矫正旋转主轴相对设置的一端上分别设有夹持头。

6.根据权利要求5所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述被动旋转主轴、矫正旋转主轴分别通过转动轴承与机构支架一、机构支架二转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述机构支架一包括支撑矫正旋转主轴的移动支架、设置于移动支架靠近动矫正机构一侧的内固定支架、设置于移动支架远离动矫正机构一侧的外固定支架，所述外固定支架、内固定支架之间连接有数条横轴，所述移动支架活动穿设于横轴上，所述外固定支架、内固定支架底部连接有螺杆，所述移动支架底部设有与螺杆配合的移动座，所述螺杆一端伸出外固定支架连接有矫正旋转定位步进电机，使得矫正旋转定位步进电机带动螺杆旋转时，移动支架带动矫正旋转主轴移动。

8.根据权利要求1所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述输送链条为环形链条，所述输送机构驱动装置包括设置于环形链条两端的输送驱动齿轮，一端的输送驱动齿轮通过驱动轴与输送伺服电机及减速机传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述夹具包括设置于输送链条上部的输送底板、首尾相接设置于输送底板上部的三角形夹具板，使得相邻三角形家具板之间形成V型圆瓶物体夹持腔。

10.根据权利要求1所述的一种圆瓶物体标签校正机构，其特征在于，所述识别系统为CCD视觉识别系统或传感器识别系统。